DOC《第一节：驱动器概述》

第一节:驱动器概述 * 注意事项

1、驱动器只能由专业技术人员安装和操作,严防意外事故的发生!

2、注意通用电器设备与机械设备的安装与配合,避免电磁干扰!

3、信号电缆和电机动力电缆必须屏蔽、分别走线,距离越大效果越好!

4、电机电缆最长为50米,50 ― 150米电缆时要选用特殊驱动器!

5、信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉和做绝缘处理!

6、除特殊要求外,信号电缆单端屏蔽:上位机端屏蔽,驱动器端悬空!

7、电机电缆要双端屏蔽,一端接电机外壳,另一端接驱动器外壳!

8、信号电缆电压的对地最高不超过60VDC! * 危险

1、驱动器必须在下电三分钟后,才能再次接线、安装和参数设置!

2、严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设定和测量

3、驱动器未接电机前,严禁通电!

4、驱动器的输入电压必须满足要求!

5、通电前,要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性!

6、不遵守安全说明和注意事项会降低驱动器的性能,甚至造成损坏,后果由用户自己负责

7、严禁用户自己打开驱动器,打开驱动器将失去保修资格! * 接地 上机前(如PLC、CNC等),电机和驱动器的壳体必须用横截面大于8平方毫米的铜线与机器接 地,地线必须在驱动器上拧紧,另一端固定在开关柜壳体地线上.

地线连接处不能有锈、漆、 油, 要大面积接触,确保良好的导电性.所有接地线均采用星形接法(通过一个公共点接地). * 安装环境 驱动器要安装在开关柜中(挂壁式).正常工作时其周围要留有20mm的空间,不能放在其它发 热备旁.要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强增震动场合.当粉尘中含导电物质时(如 车削铸件),整个电箱要密封,严防粉尘侵入驱动器! 未满足环境要求而造成驱动器损坏,后果由用户自己负责! * 控制信号 上位机控制信号为5V-12V时可以直接输入. 控制信号为24V时要串联一个1.8K欧姆的限流电阻. 注意:最好采用推拉式控制信号,这样噪声更小. * 驱动器的工作原理 把交流伺服电机驱动器的原理应用到步进电机驱动器中,输入的交流经过整流后产生直流,再 经过脉宽调制为正弦电流波形,每个阶梯对应电机转动一步,通过改变驱动器输出电流的频率来改 变电机转速,而输出的阶梯数确定了电机转动的角度, 流过每一绕组的电流是阶梯式正弦波电流. * 驱动器的特点

1、交流伺服控制原理,三相正弦电流驱动输出;

2、电机空载启动速度提高;

3、电路板采取三防处理;

4、具有细分和半流功能;

5、输出电流可设置(满足不同电机要求);

6、可兼容两相、四相和五相电机的工作方式,因此在任意场合可取代两相、四相和五相步进 电机驱动器 ;

7、更高的定位精度,可控制电机在任意细分步数情况下,如12000步/转时精确定位;

8、驱动器与电机及连线简单,均为三根线;

第二节、步进电机驱动器 驱动器BD3SFd采用交流伺服原理工作, 可以驱动8Nm ― 55Nm三相混合式步进电机, 输入电压100V-240VAC,控制信号电压5VDC,最大脉冲接收速度为200kHz,驱动不同的 步进电机时要求驱动器输出的电流也不同. * BD3SFD驱动器电气参数 供电方式 100VAC―240VAC 驱动方式 三相正弦电流驱动方式 输出电流 输出电流3A、5A、6A、7A 工作温度 工作温度小于50℃;