DOC《第一节：驱动器概述》

存放湿度-40℃ ― +70℃ 功耗损耗: ;

保险丝容量10A 湿度不能结露,不能有水珠 工作环境 严禁有可燃气体和大量导电尘埃 * 安全说明

1、安装驱动器和电机之前请仔细阅读下列安全说明!

2、本手册讲述了驱动器和电机的具体使用方法,用户必须严格遵守!

3、驱动器只能由有资格的电气技术人员安装和操作,为了确保正确的安全操作, 以下三点必须遵守! 电器设备与机械设备的安装与配合! 无线电干扰的抑制! 驱动器的技术数据,特点是环境条件必须遵守!

4、防止意外事故的发生!

5、用户必须在下电三分钟之后才能再次接线、安装和参数设置工作!

6、严禁带电时对电机和驱动器进行任何测量!

7、驱动器未接电机前,严禁通电!

8、不按本说明使用驱动器会降低它的性能,甚至会造成损坏,后果由用户自己负责! * BD3SFd驱动器的性能特点

1、交流伺服工作原理,交流伺服运行特性,三相正弦电流驱动输出;

2、只要环境温度不超过55℃,驱动器就可以正常工作;

3、电路板采取三防处理,过流保护功能;

4、驱动器输入电源是100VAC ― 240VAC;

5、电机和驱动器间仅用3根线连接,同交流异步电机一样,减少连线出错的可能性;

6、几乎无共振和爬行,输出相电流可设置,带有细分和半流特性,噪音几乎与交流伺服电机一样;

7、比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20G左右;

8、电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关;

9、电机每转步数可依用户要求分别设定(详见表);

BD3SFD的连线及参数设置 信号接口:1.《脉冲+方向》控制方式: CP+ /CP- 电机输入控制脉冲信号: (单脉冲)CW+/CW- 电机转动方向控制信号;

EN+/EN- 使能端,用于封锁输入信号;

R+/R- 报警信号;

2.《正转+反转》控制方式: CP+/CP- 电机正转脉冲信号: (双脉冲)CW+/CW- 电机反转脉冲信号;

EN+/EN- 使能端,用于封锁输入信号;

R+/R- 报警信号;

注:报警输出为常闭触点 状态指示: 电源―― 绿色指示灯亮表示驱动器正常工作;

报警―― 红色指示灯亮表示驱动器故障;

功能选择(K): 设定开关――位

1、

2、

3、4设置电机每转的步数;

设定开关――位6设定ON为 脉冲和方向 控制方式(单脉冲);

设定OFF为 正转和反转 控制方式(双脉冲);

设定开关――位

7、8用于设置电流大小;

设定开关――位5设定电机旋转方向;

控制信号接口

1、 控制信号定义 如果方向信号是低电平,电机按顺时针方向旋转;

那么方向信号为高电平时,则电机 逆时向旋转;

要改变电机初始转动方向,可以通过设定开关位5进行设定或互换电机的 接线来实现.

2、 控制信号连接 输入信号光藕输入;

输入电阻是1K欧姆;

输入信号是脉冲、方向和使能. 输入信号电平可以是5V或12V,标准为5V输入信号,当用户需要24 V输入信号时, 要特殊说明. 输入信号可以高有效或低有效,接线如下表 控制方式 高电平有效接线 低电平有效接线 脉冲和方向 CP+接脉冲信号 CW+接方向信号 CP-与CW-短接为信号地 CP-接脉冲信号 CW-接方向信号 CP+与CW+短接为公共端

3、控制信号要求 输入信号:输入信号采用光藕输入,输入内阻是1K欧姆,脉宽≥15us ,高频输入订货时 注明;

功能选择(K):所有开关设定必须在断电状态下进行!!!