DOC《2016-2017年度》

六、动态环境下灵巧操作智能服务机器人的基础问题与关键技术 本领域研究目标:以医疗康复、助老助残、反恐防暴等服务机器人为目标,开展动态非结构环境下的环境建模、自主导航、灵巧抓持、人机交互与安全等共性关键技术研究,提高服务机器人自主移动能力,提升服务机器人智能化水平. 2016-2017年度重点资助的研究方向 (1)动态非结构化环境下的三维建模技术研究 (2)基于动态路径规划的自主移动技术研究 (3)柔性化拟人化的灵巧操作机构设计与控制方法研究 (4)多模式融合的自然人机交互技术与安全性研究

七、能源互联网体系机制及关键设备研究 本领域研究目标:面向能源互联网的信息通信需求,针对分布式能源接入、能源控制与能源传输,以及分布式用电的泛在接入,开展能源互联网的工作机理、体系架构、关键设备、网络安全、核心技术标准等关键问题研究,为推动传统电网向能源互联网演化提供理论支撑. 2016-2017年度重点资助的研究方向 (1)能源互联网机理及体系构架研究 (2)能源互联网关键设备(新型能源路由器、新型能源网关等)研究 (3)能源互联网安全性研究 (4)能源互联网性能分析方法、性能指标度量、性能和功能测试技术 (5)能源互联网核心标准研究

八、主要园艺植物水资源高效利用机理 本领域研究目标:围绕光照、温度及降雨等自然资源的高效利用,开展适宜耕作模式及植物-土壤互作过程研究,探索主要园艺植物水、肥资源高效利用机理及实现途径,为北京地区水肥一体化精准管理模式提供理论支撑. 2016-2017年度重点资助的研究方向 (1)园艺植物水肥需求规律 (2)园艺植物根层水肥供应规律及生态效应 (3)园艺作物优质高产的水肥调控途径

九、老年退行性疾病的发病机制及干预新技术 本领域研究目标:针对老年退行性疾病,开展病因机制、发病机理以及诊断、治疗和预防的基础研究和应用基础研究,以期实现疾病的早期发现、客观诊断和对因治疗,为建立退行性疾病规范化治疗和早期干预体系提供理论基础. 2016-2017年度重点资助的研究方向 (1)老年退行性疾病新的发病危险因素 (2)老年退行性疾病早期预警及标示物 (3)老年退行性疾病发病新机制及治疗新靶点 (4)老年退行性疾病个体化诊疗研究 (5)老年退行性疾病诊断、治疗的新技术新方法

十、基于重大疾病的精准医学研究 本领域研究目标:针对严重危害人民健康的高发重大疾病,利用已有罕见病例遗传家系,开展基因组学、功能基因组学分析,结合大数据处理,对遗传信息挖掘,结合临床队列、随访,建立相关动物模型,发现易感致病基因,探讨基因与环境互作导致各种疾病的机理,为实现在精准的分子诊断和分子病理基础上,对具有相同病因、共同发病机制的病人亚群实行精准的评估、治疗和预防奠定理论基础. 2016-2017年度重点资助的研究方向 (1)心脑血管疾病、自身免疫疾病、代谢疾病、生殖疾病和肿瘤等重大疾病基因组学及病因学研究 (2)心脑血管疾病、自身免疫疾病、代谢疾病、生殖疾病和肿瘤等重大疾病早期预警及标示物研究 (3)心脑血管疾病、自身免疫疾病、代谢疾病、生殖疾病和肿瘤等重大疾病的精准治疗研究