DOC《合同》

拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端,等待机器人搬运.

1 套6轴机器 人单 元一.主要由挂板控制板、升降台A模块、升降台B模块、六轴机器人及控制器、实训桌组成. 六轴机器人:①ABB机器人IRB120-3/0.58,有效负载3kg,臂展0.58米,重复定位精度0.01mm;

铝合金马达,结构轻巧,功率强劲,确保精准度,本体重25kg;

多角度安装,可使其不受任何空间限制;

气路管路与用户信号线缆由机身底脚至手腕全部嵌入机器人内部,利于机器人集成;

②配套IRC5工业紧凑型控制器,有效节省占地空间,AC220V电源,外置式信号接头,简化了调试步骤;

③带RobotStudio机器人控制软件,可有效提升编程速度,软件带仿真功能,可随时验证编程效果;

④ 本体到控制器3~7m长电缆;

⑤示教器具中文操作界面,本体到示教器3~7m长线缆;

⑥ 带DC24V 16in/16out IO卡;

二.控制流程:两个升降台模块存储包装盒和包装盒盖;

A升降台将包装盒推向物料台上;

6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内;

包装盒4个工位放满瓶子后,6轴机器人从B升降台上吸取盒盖,盖在包装盒上;

6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位分别进行贴标,贴完4个标签 等待成品入仓单元入库;

控制面板采用优质PVC内置电路"触膜式"设计,便于扩展和升级,控制按钮采用触膜式内置电路控制设计,设置有"启动、停止、运行、单机;

联机、急停"等控制功能.

1 套 成品 入仓 单元 1)主要由挂板控制板、堆垛机模块、成品仓库模块、实训桌组成. 2)控制流程:堆垛机模块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来,然后按要求依次放入仓储相应仓位.2*3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器,堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构,垂直机构为涡轮丝杆升降机构,均由精密伺服电机进行高精度控制.

1 套 电源 盒模 块1)具有6个单元交流电源提供,其中有1路为3相5线电源,5路为单相3线电源;

2)具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能.

1 套 电脑 桌 采用优质Q235冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成.下面装4个万向 轮.

2 张 装配 桌 有机械装配桌和电气装配桌各一台.均由台身和台面两大部分组成.台 身用优质Q235冷轧钢板折弯焊接,喷塑后组装连接,台面用高密度中纤 板,表面贴压防火板,耐腐蚀、防静电.

2 张 工具 柜 用优质Q235冷轧钢板折弯焊接,表面静电喷塑.工具柜有多个抽屉,可 储藏工具,放置于装配桌底部一侧.

2 套 产品 配件 包 包含: 1.PLC编程线3条;

2.机器人USB下载线、触摸屏USB下载线:A型公插头转B型公插头 3M 蓝色,1条;

3.485通讯线4条,2芯屏蔽线 长2M 两头压线针;

4.空气压缩机1台;

5.工业级电源插座:2个,3位10A 带灯开关1.5平方2米线;

6.物料瓶身24个,蓝色/白色瓶盖各不少于12个,蓝色物料块不少于10个,白色物料块不少于50个,蓝色/白色标签片各不少于12个,物料盒盖(加工后)不少于6个,物料盒底不少于6个;

7.发货光盘1张,机器人配套光盘1张;

8.设备使用说明书1本;

9.安装螺丝螺母等: 1)轻型弹簧垫圈GB/T859,Ф 8.1mm 不锈钢,16个;

2)A级平垫圈 GB/T97.1,8.4*16*1.6mm 不锈钢,16个;

3)内六角圆柱头螺钉,GB/T 70.1 M8*30 不锈钢,16个;

4)PU气管,蓝色,5米一个,2米一个;

5)内螺纹直通,1个;