DOC《BenT-CNC》

BenT-CNC 可编程运动控制器BR010系列 N0:1 BR010快速编程指南与实例 第二次修订(适合2017-9月以后版本) 浙江俊腾(奔 腾) 数控自动化设备厂ZheJiang Jun Teng (BenT) CNC factory automation equipment 前言尊敬的客户: 对您惠顾选用浙江奔腾数控设备公司的BR010系列可编程系统产品,我们深表感谢和荣幸! 说明书下载 与 对应视频讲解: 登入官方

网址:www.

btcnc.net 至 BR010系列 查看电子手册与视频文件 资料说明: 本系统配备了2套说明书,第一本为《NO:1 BR010快速编程指南与实例》(本册),第二本为《NO:2 BR010详细产品手册》.其中《NO:2 BR010详细产品手册》主要讲解了系统每条指令的含义及其应用.建议先阅读本册,如有不懂之处,再阅读相应的《NO:2 BR010详细产品手册》.《NO:2 BR010详细产品手册》作为查阅使用,故不印刷发册(官网处下载). 编程方式: 控制器支持2种编程方式: 1:控制器可以脱机编程(所有操作在控制器上完成) 2:在线编程,在电脑上编程(需要下载器),在电脑编程会直观、方便很多 软件下载地址:http://btcnc.net/web/2moto/WEB/4.htm 适用范围: 适合以下行业: 1:工业自动化控制 2:智能家居控制 3:安防领域 4:测试工装控制 5:教学研究 6:工业机器人 禁止用于以下行业: 1:医疗设备 2:车辆,船舶,铁路等生命攸关的领域 3:电梯,消防,锅炉设备,发电设备,矿用设备等特种行业 4:法律禁止的行业,如武器制造,制毒设备等. 使用温度:-5℃-60℃ (无凝结) 海拔:低于4000Km 环境:无水汽,无导电或非导电性粉尘(或使用封闭机箱) 免责声明: 任何电子设备不可能万无一失.设备拥有人应做好相应防护措施及风险管理计划,如应本设备直接或间接造成任何人身或财产损失,本公司不负责赔偿. 目录BenT-CNC

1 第1章产品信息51.1 型号及意义

5 1.2 本品性能参数

5 第2章 电气接线与调试方法

6 2.1 【指示灯的显示】与【对比度的调节】

6 2.2 【电源】与【信号输入】接线方式

6 2.2.1 接线方法

6 2.2.2 调试方法

7 2.3 输出设备的接线方式

7 2.3.1 接线方法

7 2.3.2 调试方法

7 2.3.3 指示灯显示位置

8 2.4 步进/伺服电机的接法(如不带此功能,可略过)

8 2.4.1 接线方法

8 2.4.2 调试方法

9 2.4.3 指示灯显示位置

9 2.5 【启动】【急停】【暂停】的接线

9 第3章 系统操作方法

10 3.1 系统的编程方式

10 3.2 系统的启动/暂停/急停

10 3.3 本机上常用的操作设置

10 3.3.1 菜单参数修改

10 3.3.2 权限的介绍及其进入方法(只需了解即可)

11 3.3.3 其他固定的功能介绍

11 第4章 程序实例

12 4.1 程序所有指令集一览表

12 4.2 输出/输入(电磁阀)等编程举例

13 4.2.1 简单的气缸开启与关闭延迟

13 4.2.2 多设备同时开启与关闭

13 4.2.3 【在菜单内】可调延迟的开启与输出

13 4.2.4 感应器输入功能(气缸限位功能)

14 4.2.5 【循环】与【屏幕上显示计数】功能

14 4.3 【步进/伺服电机】编程控制的实例

15 4.3.1 电机的编程步骤

15 4.3.2 关于菜单内电机固定参数的介绍

15 4.3.3 【步进/伺服电机】控制语句的解释

17 4.3.4 【*回零语句的解释: X机回零003.00速110.00等停】

17 4.3.5 【回零语句】与【反转语句】区别:

18 4.3.6 关于最高输出速度介绍

18 4.3.7 电机正反转的(距离与速度)控制

18 4.3.8 【菜单内可调】的电机距离与速度控制

19 4.3.9 联动【XY电机】【回零】同时运行和分开运行

19 4.3.10 【XY电机】与【输出(气缸)】的同时控制

20 4.4 *控制器高级功能的演示(按需学习)

21 4.4.1 逐级改速与坐标清零的方法

21 4.4.2 多个程序同时运行(存多套程序)

21 4.4.3 【*重要】如1 那跳 00否则跳00不返 (跳转/判断语句)

22 4.4.4 多个程序自动的先后运行与同时运行

22 第5章附:脱机编程的简介

23 5.1 程序编程进入方法

23 5.2 编程步骤与操作

23 5.3 *文字输入方法介绍(附录)

24 产品信息型号及意义 型号: BR010 11T8X2M1C 本品性能参数 项目参数说明工作电压 直流12V-26V 24V,≥2A,48W 以上电源 输出点数 11点 晶体管2A输出 输入点数 11点 8点自定义+3路系统固定 可控制轴数(选配) X/Y,2轴 最高速度20KHZ,2轴联动 电机脉冲输出电压 5-24V集电极压差式脉冲信号(内部已串1.2K电阻) 通讯方式(待定) 1路RS485 功能待开发 程序储存行数 100行,可自由分割n个小程序 菜单行数 23行用户自定义创建菜单 内置模拟CPU 5个模拟CPU,可低速同时运行5个不同程序 指令集 多达19条编程指令功能 按键材质 PVC薄膜开关 屏幕结构 单色点阵屏,分辨率:192x64 AD/DA模拟信号 不支持 编码器 不支持 高速计数器 不支持 电气接线与调试方法 【指示灯的显示】与【对比度的调节】 对比度:因系统搭载了一片LCD液晶屏幕,因此可以调节该屏幕显示字体的明暗.出厂默认是调节为正常显示.但因运输、工作环境、个人偏好,可适当自行调节. 调节方法:找到对比度旋钮孔位(上图),用小螺丝刀轻轻调节即可. 电源指示灯:对比度旋钮孔位处,还带有电源指示功能,如亮光,则表明系统有正常电源输入. 【电源】与【信号输入】接线方式 接线方法 *注意: 1:使用直流电源为12-26V电压,≥2A.且电源的地线尽量与机壳连接 2:电源最好独立供电,不要与其他设备共用,避免干扰! 信号输入:图上的输入设备只是为举例而已,因此端口不一定为图上的设备 1:二线感应器接法:蓝色(黑色):接0V,棕色(红色):接信号线(上图) 2:三线感应器接法:蓝色:电源0V,棕色:电源24V ,黑色:接信号线(上图) 3:信号端口以接收0V信号为有效信号,故支持12-24V电子感应器,行程开关,蘑菇按钮等接触式开关 4:信号线长建议不要超过2米,较长距离建议使用屏蔽线 5:信号线安装尽量远离强电设备 调试方法 控制器无需编程即可手动测试输入设备本机上调试:主界面下按2次手动测试进入感应器页面.判断:无感应为0,有感应为1(下图) 软件上调试:打开软件,点击 可进行输出手动测试.灯亮表明有信号(右图) 输出设备的接线方式 接线方法 *提示: 1:输出自带正极电压输出,公共线为0V,因此请分清正负极.如上图 2:接入设备的功率建议24V,1A以下.以保证系统的稳定和端口的寿命 3:晶体管输出无工作寿命,但因接入电磁阀/继电器等感性负载时,偶尔会击穿晶体管. 4:如要控制高功率的设备,则使用中间继电器等进行隔离或放大电压 调试方法 控制器无需编程即可手动测试输出设备本机上调试:按手动测试进入界面, 按F0-F9和 校准键可全部进行输出手动调试(下图). 对应接口说明:【F1-Y0】【F2-Y1】【F3-Y2】【F4-Y3】【F5-Y4】【F6-Y5】【F7-Y6】【F8-Y7】【F9-Y8】【F0-Y9】 【校准-Y10】 软件上调试:打开软件,点击 可进行输入手动测试 指示灯显示位置 1:如果指示灯亮,表明系统输出无问题,此时如设备不工作,请检查接线或设备本身原因 2:系统是采用共阴极的接法(公共线是负级).但实际很多场合是用共阳极方法(公共线是正极).用共阳极误接入到该系统,此时指示灯会自然点亮.且设备不在系统启动下,有时也会立即工作! 步进/伺服电机的接法(如不带此功能,可略过) 接线方法 *注意: 1:脉冲工作信号电压:5-24V集电极压差式脉冲信号(内部已串1.2K电阻),可直接连接驱动器信号端 2:电机输出信号类型:脉冲PUL 和 方向DIR,无使能(EN)信号 3:电机信号线长尽量控制在1米之内,尽量采用屏蔽线材,尽量远离电机/高频/电磁等高辐射设备 4:市场上驱动器常见的标注示例:脉冲:PUL ?PLS ?CP ?CW PP?????? 方向:DIR ?CCW ?(伺服SIGN PD) 5:如果步进电机方向转反了,二相电机只需调换A+A-线即可.三相电机对换任意2条线即可 调试方法 本机上调试: 快捷操作:在主界面上,直接按 或键即可运行.此时屏幕右下角会显示当前坐标. 常规方法:在主界面上,按 确认 按钮,进入电机界面,按或键即可运行 速度调整:按键,即可调整手动测试的移动速度,屏幕的最下处,会显示当前速度和频率. 软件上调试:打开软件,点击图标进行电机手动测试 指示灯显示位置 【启动】【急停】【暂停】的接线 注意事项: 1:因【启动】【急停】【暂停】的输入性质与普通端口输入的一样,故接法与上文讲的输入接法一致 2:这里的【启动】【急停】【暂停】是系统固定的接口,当然系统也支持可编程的方式(下文有讲) 3:急停采用的是常开接法,在设备开机前,不允许闭合.系统会提示,并弹........