编辑: gracecats | 2019-10-08 |
2003年回哈尔滨工业大学任机械设计系教授至今.主要从事生产加工、CAD/CAM/CAT、数控技术、液压技术、磁电式编码器技术、伺服技术等方向的研究.发表学术论文数十篇,申请并获授权发明专利数十项.特别是近年进行的磁电式编码器技术与数字交流伺服技术得到了学术界与市场的广泛认可,在航天领域得到了成功的应用. 主持完成了11项科研项目,其中航天项目10项,涉及项目总金额为312.5万元.发表学术论文14篇,其中SCI检索5篇,EI检索9篇.指导博士研究生
9 人,指导硕士研究生
24 人. 计划招收硕士(1) 所在学科 机械设计及理论 研究方向 电机设计,伺服驱动器,磁电编码器 学生类型 (工学/工程) 工学硕士 拟定题目 XX电机设计及控制器及伺服平台研制 支撑项目 北方导航控制技术有限公司,上海新跃仪表厂 项目来源 项目批准号:JH20140098 经费额度(万) 131.5 仪器设备条件 实验室自有仪器设备: 高精度伺服测试平台 横河YOKOGAWA-DL750数字示波器 RLC600可调电阻负载箱 GDC-300100大功率直流稳压电源 . 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 是否能安排学生出国深造 不能 国家 学校 能否帮助学生就业 能 就业企事业单位名称 中国航天科工集团三院33所 是否要求学生读博 可以读博,也可以不读博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生,对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、自动控制或电气工程,也欢迎物理和力学专业的优秀学生. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 刘杰 同周期控制交流伺服系统的研究 2004-2009 已毕业 浙江中科德润科技有限公司 郑伟峰 交流伺服系统无时滞反高响应驱动控制研究 2006-2010 已毕业 浙江中科德润科技有限公司 刘勇新型高精度绝对式磁电角位移传感器研 2005-2010 已毕业 浙江中科德润科技有限公司 石晶合 永磁同步电机非线性及谐波参数的闭环辨识系统研究 2005-2010 已毕业 浙江中科德润科技有限公司 宋芳 NC 指令解释的高次可微分算法及其实验研究 2005-2010 已毕业 上海理工大学 唐梓力 变结构永磁直线同步电机的主动容错控制与实验研究 2008-2013 已毕业 格力电器 杜鹏 高精红外导引头研究 2013- 在读 赵亚南 高精度编码器研究 2014- 在读 硕士 郑伟峰 交流伺服控制计算仿真的研究及试验平台搭建 2004-2006 已毕业 读博 张杰 全电动注塑机合模机构的研究 2004-2006 已毕业 周春蛟 全自动工业平缝机控制系统的研制 2004-2006 已毕业 王修文 磁栅位移传感器的研究 2005-2007 已毕业 王玉喜 无油润滑工业平缝机机构的设计与分析 2005-2007 已毕业 张永澜 状态观测器在伺服控制系统中的应用 2005-2007 已毕业 李宏 数字交流伺服系统仿真平台的研究 2006-2008 已毕业 陈亮 磁栅绝对直线位移传感器的研究 2006-2008 已毕业 龙瑞政 面向电磁弹射的直线电机设计及其控制 2007-2009 已毕业 马如奇 面向注塑机械的四自由度机械臂研制 2007-2009 已毕业 范超四自由度工业用大型机械臂的研究 2008-2010 已毕业 张健基于有限元热分析的潜油系统井下驱动器研究 2008-2010 已毕业 王殿明 电动自行车用轮毂电机设计及其特性研究 2009-2011 已毕业 天津 赵亚南 面向位标器框架平台的单磁极式磁电编码器研究 2009-2011 已毕业 中国航天803所 赵敏 高速电机用内嵌式磁电编码器研制 2010-2012 已毕业 中国中车集团 徐春明 高精度磁电编码器及其细分算法的研究 2011-2013 已毕业 北方激光科技集团 张洪国 高速电机的高精度控制系统及其算法的研究 2011-2013 已毕业 中国兵器工业集团西北机电工程研究所 冯立锋 面向高精度伺服系统的磁电式编码器研究 2012-2014 已毕业 远景能源 王剑利 组合式磁电编码器的研制 中国航天科技集团第九研究院13所 王京伟 电动舵机用大功率交流伺服控制及通讯系统的研制 2013-2015 已毕业 中国航天科工集团三院33所 尹惠 永磁同步电机损耗计算及温度场分析 2013-2015 已毕业 中国航天二院201所 石海 高速全电动舵机的闭环系统及特性研究 2014- 在读 李哲 空间小型高精度转台叫交流伺服系统的研究 2014- 在读 其它需要说明的问题 计划招收硕士(2) 所在学科 机械设计及理论 研究方向 高速高压齿轮泵 学生类型 (工学/工程) 工学硕士 拟定题目 高速高压齿轮泵的研制及性能分析 支撑项目 经费自筹 项目来源 经费额度(万) 仪器设备条件 实验室自有仪器设备: 高转速电主轴 压力传感器 流量传感器 磁电编码器 齿轮泵测试平台 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 是否能安排学生出国深造 不能 国家 学校 能否帮助学生就业 能 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 可以读博,也可以不读博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生,对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、液压,也欢迎物理和力学专业的优秀学生. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 周洋 高压高速小型外啮合圆弧齿轮泵的研制及性能分析 2012- 在读 硕士 蒋祖武 高压螺旋转子泵及其复杂刀具设计系统开发 2010-2012 中国商用飞机有限责任公司 其它需要说明的问题