PDF《新型液压数控技 术 及其 在冶金》

1 5 种 变速 功能.此外,还带有超 限保 护 功能 , 可 防止 油缸超 行程 而 损坏设 备.

四、由可 编程 序控 制器 ( P L C )构 成数 控系统

1 . 由PLC直接发送 脉 冲构 成的系统 P L C 机的主要 功 能是 完成逻辑 控制,但随着PLC机的不断完善,现在许多PLC机均增加了数 控功能,如日本 松下公司近 期推出的低 档PLC机FPI和FP3等,均带有高速 计数器 和脉 冲输出 功能,因而 可 直接驱 动数字液压阀.其构 成框 图见 图3.前面介绍 的三种 系统 都是 由数字脉冲 频 率控制 油 缸的速 度及 数 字脉冲 总数控制油 缸 的行 程,因而重 复定 位精 度高 . 对于数字 缸,当脉 冲当量为0.olmm时,在空载情 况下 经过多次实测,其重复定位精度可达 到..001~.0 o o

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对于数字阀,当脉 冲 当量 为.0smm时,其重 复定位精度可达到0.05~.0lmm,这对于大部分工业控制液压系统来说,其精 度都 是足 够的.l2.由PLC机开关信号 构成 的数控 系统 由PLC机开关 信号 构成的数控 系 统框 图如 图4所示.在这 种 系统 中可以有两 种控 制方 式,第一 种是 启动 信号 O N 和方向信号 与停 止信号OFF,均直接由PLC机发出,ON和OFF之间的时 间 由延 时时 间控制 , 根据延时 时间 的多少 控制 油缸行 程.由于 P L C 机的时间控 制 十分 精确,再加 上 驱动 电源 频 率较 准,因而行 程精 度 亦十分 高.但是,不论 重 复性有 多高 , 这 种系 统总会 有累 积误差 , 因此,这种系统 必须在油缸 返回时用 行 程开 关 控制 停车,以利 消除 累积误 差.第二种方 法是 启动信号 由PLC机发 出,停止 信号 由限位开 关发出,即与普 通 电磁 阀的 控制 方法完全 相同.这种 控制 方法 的好 处是 简单 可靠 , 油缸速 度 调节很 方便,可任意 远程 无级调 速;

缺点是 行 程精 度较 差,如果油 缸走 满行程 , 这个 缺点 即不 存在,因而 可用在要 求不十 分严格的多 缸 同步 系统 中.

五、在冶 金工 业 中的应 用实例 以上介 绍 的四种 控制 数控 系统各有优缺 点,但经过 实际 使用 , 证明由微 电子 技术构 成的 傻瓜 型 数控系统 最为简单 实用,因为 在 机械科学与技术

1 4 年第6期该系统 中其 应用方 法 与普通 的液 压系统 完全 相同,对PLC机来说 , 均是 开关 量控 制.一个 简单 的低 档PLC机即可控 制 多个 数 控执 行 机构 , 完成 多个 数控 执行 机构 的 协调 动作 . 低档PLC机不但价格 便宜 , 运行可靠 , 而 且编 程亦 简单 , 非 常适合 小 型液 压控 制系 统使用 , 也便 于工 厂 电器人 员 掌握 . 从该系统可 看出,液压 部分 十分 简单 , 液压站内除 了 安全 溢流阀外没 有 任何 其它元件,因而可 大大 降低 成本 . 从油泵出来 的高压 几,l| l , - J 分!!!!!},,

)))「 认认认}}}`}}}}}图4图5现将 新型 数控 系 统在 冶金 工业 中的应用 情况 举 例如 下.1.在首都 钢铁公司某步进 式加 热炉 上 的应 用该步进式加热炉加热80x80mm小型钢坯,小时产量约1匕一

2 0 t , 钢坯长度200omm,炉子全长约16m,炉底加钢坯 总重 约90t,最快 出料周 期175.用户要求 炉底 运行平稳 , 钢 坯跑偏 少.该炉 为 旧炉 改造 , 时间紧,从拆 旧炉 到新 炉投 产 只有

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3 个 月的 时间.我们在接 受该 项任 务后 , 仔 细分析 了其工 作特点,该旧炉是一个普 通液压系统 驱动的步进炉,由于冲 击大,钢坯跑 偏严重,经常因.此影响正常 生产 , 所以,改造后 的新炉 必须 解决冲击和跑偏 间题 . 如果 仍采 用普通 液 压系 统,则在 步进 周期 很短 的情况 下,无法 解决 上百吨负荷 的冲 击问 题;