PDF《新型液压数控技 术 及其 在冶金》

而数控 液压系统 由于 控制阀口是逐渐 关闭 的,因而具 有液 压缓 冲作用,因此 , 我 们大 胆地 采用 了 傻瓜型 全数 控液压系统 . 经 过近 两年的运 行 实践证 明,彻底解决 了冲击 问题 , 步进 炉 底运行 十分 平稳 . 例如,满满 一杯 水放 在 步进 炉底 上,在最快步 进周期165的情况 下,杯内水一滴也未 晃出,从而解决 了钢坯跑 偏 问题 , 这是 目前 国 内其 它 步进炉 很难实现 的,故受到 用户 的好 评.该数控液 压 系统如 图5所示.油直接送 到 两个 数 字油 缸,回油经 滤油器后 直接 返回油箱 . 步进 炉 的运 行方式 、 速度 、 行 程均 由PLC机和数控器 设定 完成 , 操 作非 常简单.步进炉 底 的运行 曲线 如图

6 所示 . 图6该系统 的最大 特点是 : 第一 , 实现 了对钢 坯的轻托 、 轻放和进 退动作的缓 起、缓停;

第二,运行周期 、 速度和行 程 任意 远 程调 节,不需调节任何液 压元 件和行 程开关,真正实现 了远程 电调 ;

第三 , 操作 简单 , 维护 容易 , 因为 液压元 件很 少,大大降低了液 压故 障率 , 电控 部分 又十分 可靠 , 即使 偶尔 出故 障,也可整 机 更换 , 大大减 少 了在线 检修时 间.以上 系 统在

9 3 年投产的无 锡钢厂中型 步进 式加热炉 上应用再 一 次获 得成功,得到用户 好评 .

2 . 在 高炉料 流调 节阀上 的应 用 高炉无料 钟炉顶布 料的料 流调 节控 制一直是 个难 于解决 的问题 . 多年 来,曾有 不少单 机械 科学 与技 术199

4 年第

6 期位试图用伺服 阀去 控制料流调 节阀,但由于 炉 顶条 件恶 劣,粉尘大 , 干扰严 重,应用 伺服阀十分不 利,许多伺 服 系统 都未 获得 成功 . 我 们在邯郸高护 料流 调节阀控 制上 , 大胆 地采用了数字 阀技 术,将数字 阀直 接装在料流 调节阀的转 轴上 , 通过转 轴 的机 械反 馈 与数 字 阀构 成 闭环 , 由控 制高炉炉顶 多用户的大型 P L C 机 直接输 出 数字 脉 冲信号 控 制数字 阀上的步 进 电机 , 从而实现 了料流 调节阀开度 的精 确控制.其开度精 度达到..1~0.20的高水平 , 超过了 用德国力 士乐比例 阀加 位置 检测 的 闭环控制系统 , 得到 用户 好评 .

3 . 在板 坯连 铸结晶器 液位控 制上 的应 用 结晶器液 位控 制是 连 铸过 程中 的一个 重要环节 , 它直 接影 响铸 坯的 质量 和产 量.为了实现准确的液 位控 制,多年 来一直是 靠从国外引进 成套控 制 系统 , 花费 了大 量的 外汇 , 一套板坯连铸 结 晶器 液 位控 制 系统 约需80万美元.从节省外汇 出发 , 我 院为舞阳钢 铁公 司大板坯连铸 机开发 了一套 完全 国产化 的结 晶器液位控制 系统 . 在该系统 中,我们采 用 了具 有特色的全 数 控液 压技 术,用上了我院独 创 的新型 数字脉冲缸 、 傻瓜 型数控 器、sTD工业 控制机 等,并实现了与 D C S 系统的通 讯.该系统与引进 的国外 系统相 比,增加 了全 手 控和 半 自动功 能.全手 控 由数字 缸直 接完 成,半自动 ( 点动)由数 控器完成,全自动 由STD工业控制机完成,经过 通讯,可在中央 控制 室的CRT彩色屏幕上 直 接看到 各种控 / 制执行情........