PDF《ROBOTICS TXT Controller》

12 控制板供电 供电方式有两种选择: ? 将可充电电池连接到

9 V 供电端口,参见接口总览(控 制板图中 7) . 这种方式为模型提供一个移动电源(慧鱼可充电电池, 控制板包装中未包含) . ? 将直流开关电源连接到

9 V 直流插口, 参见接口总览 (控 制板图中 8) . 这种方式可以连接直流开关电源 (控制板包装中未包含) . ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

13 开启和关闭控制板 开启 开启控制板,按下 ON/OFF 按钮(控制板图中 12)1 秒.开 启完成后,首先会看到欢迎界面,之后进入主界面. 注意:控制板主界面默认为英文,无中文显示. 关闭 关闭控制板,按下 ON/OFF 按钮(控制板图中 12)3 秒.关 闭后,断开电源. ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

14 TXT 控制板设置 下面的章节涵盖详细的菜单和设置选项. 菜单总览 ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

15 详细菜单介绍 状态栏 状态栏包含一些显示图标,前面

4 个表示连接状态.如果图 标可见,则可连接. Wi-Fi 蓝牙 USB 在线模式 在线模式下,程序在电脑中运行,数据在电脑与 TXT 控制板 之间持续交换. 主控制板或扩展板 这个图标表示控制器是作为主控制板或扩展板. M =主控制板,E =扩展板 可以在 Settings/Role 菜单下设置. ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

16 序号 每个控制板都有唯一永久的序号.如果控制系统中有多个控 制板,序号可以作为分配控制信号的区分因素. 时间 显示当前时间,可以在 Settings/Time 菜单下设置. 控制按钮 触摸控制按钮浏览菜单. 后退 返回主菜单 选择菜单的导向按钮 ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

17 第一级菜单: 主菜单 ? 第1行:启动程序(Start Program) 启动选择的程序. 如果没有选择程序,则按钮为灰色. 在启动后,按钮变为红色的停止按 钮. ? 第2行:文件(File) 通向文件菜单. ? 第3行:设置(Settings) 通向设置菜单. ? 第4行:测试(Test) 通向测试菜单. 第二级菜单: 文件选择 如果程序已经通过电脑下载到控制板中, 那么这些文件就会呈现在这里.你可以 选择或删除它们,也可以执行这些程序 文件 (位置在 Main Menu/File/File Name) . 设置 ? 第1行:角色(Role) 通向角色菜单,这里可以设置控制 板是作为主控制板或扩展板. ? 第2行:语言(Language) ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

18 通向语言选择菜单. ? 第3行:网络(Network) 通向网络菜单.这里可以打开或关闭无线连接. 另外, 在这里可以看到蓝牙连接的配对代码和 Wi-Fi 连接 的网络安全密钥,这些在建立无线连接时需要用到. ? 第4行:信息(Info) 通向显示控制板信息页面,显示诸如控制板序号,无线 地址,蓝牙 ID 代码. 测试 ? 第1行:声音(Sound) 通向声音显示页面,在这里可以选 择和试听各个声音. 第三级菜单: 程序文件 ? 第1行:加载(Load) 如果启用这项功能,程序就会被加 载到程序运行空间,并能够通过按 下主菜单中的启动(Start)按钮启动 程序. ? 第2行:自动加载(Auto Load) 如果启用这项功能,启动控制板后,程序就会自动被加 载到程序运行空间,并能够通过按下主菜单中的启动 (Start)按钮启动程序. ? 第3行:自动启动(Auto Start) ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

19 如果启用这项功能, 启动控制板后, 程序就会自动运行. ? 第4行:删除程序文件(Delete File) 删除程序,会有确认窗口. 角色 这里控制板被设置作为主控制板或扩展 板.详见 扩展板 介绍. 语言 这里可以选择系统菜单语言. 网络 ? 第1行:蓝牙(Bluetooth) 这里可以开启或关闭蓝牙功能. 显示有配对代码. ? 第2行:Wi-Fi 这里可以开启或关闭 Wi-Fi 功能. 显示有网络安全密钥. ? 第3行:连接的设备(Connected with device) ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册