PDF《ROBOTICS TXT Controller》

20 显示是否已经建立 Wi-Fi 连接. ? 第4行:发现的设备(Device discoverable) 显示 TXT 控制板是否探测到其他设备. 时间 设置时间. 控制板信息 ? 固件(Firmware) 显示当前的固件版本号. ? 名称(Name) 显示设备的名称(例如,TXT 254) . ? 蓝牙(Bluetooth) 显示蓝牙设备 ID 代码. ? Wi-Fi 显示 Wi-Fi 地址. 声音 这里可以选择和试听各个声音文件. ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

21 控制板与电脑连接 当控制器首次与电脑连接,必须安装 USB 驱动.如果电脑上 安装有 ROBO Pro 软件,USB 驱动安装会自动进行.详情参考 ROBO Pro 帮助文件. 1. 将控制板通过 USB 数据线连接到电脑. 2. 接通控制板电源. 3. 通过 ON/OFF 开关启动控制板.请持续按下

1 秒. 显示屏会显示欢迎界面,其中还有控制板固件版本号.操作 系统加载完成后,显示主菜单.这里是操控 TXT 控制板的起 点(详见详细菜单介绍) . ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

22 选择与启动程序 1. 首先,将电脑上编好的程序下载到 ROBOTICS TXT 控制板 上. 连接测试和具体下载步骤请参考 ROBO Pro 帮助文件. 2. 下载完成后,如果按照默认设置,程序将会自动运行. 3. 按下触摸屏上的红色停止按钮终止程序进程. 4. 改变程序的启动方式, 例如自动启动(Auto Start)或自动加 载(Auto Load). 这可以在 File/File Name X/ 下进行设置. 详见详细菜单介绍. 扩展板(EXT 连接) 额外的 TXT 控制板 EXT

10 针接口用于连接另外一个控制板. 这可以扩充控制系统的输入与输出端口. 1. 接通控制板电源,并开启控制板. 2. 通过触摸屏操作,将一个控制板设置为扩展板. 这在 Settings/Role/Extension 菜单下设置. 3. 将两个控制板通过线缆(TXT 控制板包中含有)连接, 控制板状态栏会显示哪一个控制板为主控制板(M), 哪一 个控制板为扩展板(E).参见状态栏. I2C 接口 用于连接 I2C 标准设备,特别是各种常用的传感器. ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

23 蓝牙和 Wi-Fi 连接 ROBOTICS TXT 控制板内含能够进行无线通信的功能模块,可 以通过蓝牙或 Wi-Fi 的方式与电脑通信. 在设置菜单中可开启 或关闭蓝牙、Wi-Fi 模块. 无线通信可取代 USB 数据线连接, 使得 ROBOTICS TXT 控制板 可以在在线模式下接收和发送信息,也就是说程序在电脑中 运行,同时数据在电脑和 TXT 控制板之间持续进行交换.另外, 通过无线通信的方式, 程序还可以下载的到 TXT 控制板, 之后控制板就可以独立运行程序. 要求: 电脑有蓝牙或 Wi-Fi 功能模块,也可以是外接的蓝牙或 Wi-Fi 适配器. 慧鱼官方已经给出了许多可以成功连接到 ROBOTICS TXT 控制 板的蓝牙适配器,具体请查看慧鱼官网: www.fischertechnik.de/en/Home/downloads/computing.aspx 数据传输质量: 无线控制有效距离约为

10 米,并且与蓝牙、Wi-Fi 设备的质 ........