PDF《ABB Robotics》

ABB Robotics 操作员手册 一般安全信息 Trace back information: Workspace Main version a35 Checked in 2013-09-22 Skribenta version 4.

0.378 操作员手册 一般安全信息 IRC5 文档编号:3HAC031045-010 修订: H ? 版权所有 2008-2013 ABB .保留所有权利. 本手册中包含的信息如有变更,恕不另行通知,且不应视为 ABB 的承诺. ABB 对本手 册中可能出现的错误概不负责. 除本手册中有明确陈述之外,本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产 损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证. ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责. 未经 ABB 的书面许可,不得再生或复制本手册和其中的任何部件. 可从 ABB 处获取此手册的额外复印件. 本出版物的原始语言为英语.所有其他语言版本均翻译自英语版本. ? 版权所有 2008-2013 ABB .保留所有权利. ABB AB Robotics Products Se-721

68 V?ster?s Sweden 目表

7 手册概述

9 1 操纵器系统

9 1.1 常规信息

9 1.1.1 适用的安全标准

11 1.1.2 操纵器系统方面的安全

12 1.2 安全术语

12 1.2.1 手册中的安全信号

14 1.2.2 操纵器标签上的安全符号

19 1.3 工作中的安全事项

19 1.3.1 安全工具

20 1.4 安全风险

20 1.4.1 与带电部件相关的风险

23 2 工业操纵器

23 2.1 安全风险

23 2.1.1 操纵器安装和检修工作期间的安全风险

25 2.1.2 工具 / 工件相关的安全风险

26 2.1.3 气压 / 液压系统相关的安全风险

27 2.1.4 操作干扰期间的安全风险

28 2.2 安全操作

28 2.2.1 安全护罩尺寸

29 2.2.2 制动闸测试

30 2.2.3 禁用 减速250 mm/s 功能的风险

31 2.2.4 在操纵器工作范围内工作

32 2.2.5 信号灯(可选)

33 2.3 安全性相关说明

33 2.3.1 危险 - 移动操纵器可能产生致命性后果!

34 2.3.2 危险 - 第一次测试运行可能造成伤害或损害!

35 2.3.3 警告 - 在维修工作之后,制动闸松开按钮可能会卡住

36 2.3.4 警告 - 在处理电池期间存在安全风险

37 2.3.5 警告 - 处理齿轮润滑剂(润滑油或润滑脂)期间的安全风险

39 3 IRC5 控制器

39 3.1 安全停止

39 3.1.1 操纵器停止功能概述

43 3.1.2 什么是紧急停止?

44 3.1.3 什么是安全停止?

45 3.1.4 什么是安全保护?

46 3.2 安全性相关说明

46 3.2.1 危险 - 确保主电源已经关闭!

48 3.2.2 警告 - 该单元易受静电影响!

50 3.2.3 小心 ― 切勿站在机柜上或者将机柜用作梯子

51 3.2.4 小心 - 确保没有松动的螺钉或削屑

52 3.2.5 小心 ― 关闭机柜门

53 3.2.6 小心 ― 控制器内有高温部件

55 4 FlexPendant

55 4.1 工作中的安全事项

55 4.1.1 自身安全

56 4.1.2 安全使用 FlexPendant

57 4.1.3 操作 FlexPendant

59 4.1.4 手动模式的安全事项

60 4.1.5 自动模式下的安全性

61 索引 3HAC031045-010 修订:H

5 ? 版权所有 2008-2013 ABB .保留所有权利. 目表 此页刻意留白 手册概述 关于本手册 本手册包含了机械臂和控制器的所有安全说明.本手册的翻译版本比包含服务说明的 产品手册的翻译版本更多. 当操作机械臂时,大部分事故发生的原因是因为未遵循基本安全说明和预防措施.通 过及早认识到潜在危险,通常可以避免事故.机械臂系统调试和操作不当非常危险, 可能导致严重伤害甚至致人死亡. 使用或操作机械臂系统前,应仔细阅读并遵循本手册以及 操作员手册 - 紧急安全信息 收藏中的安全说明.这些说明提供了安全预防措施的基本说明.贴在机械臂系统上的 安全标签包含确定特定危害的更多安全信息. 手册用法 本手册提供了安全操作机械臂系统的重要信息.任何使用机械臂旧系统的人员必须能 方便得到本手册.因此,请将本收藏与机械臂系统放在一起. 对于在操纵器系统中的任何工作,必须使用本手册中的信息.即,在您使用 ABB Robotics 的工业操纵器和 / 或IRC5 操纵器控制器时使用本手册.另外,在您使用机器 人应用程序时,确保阅读了安全相关信息之后再开始工作. 注意 本手册必须与操纵器系统放在一起以便于取阅! 注意 机械臂系统根据公认的安全标准使用最好的组件制造.但是,使用不当可能会导致 操作者严重受伤或死亡,并导致机械臂或其他财产损失.机械臂系统仅可用于其预 定用途,并且仅在不存在故障、采取了安全预防措施并遵循了用户手册中的说明的 条件下方可使用.可能影响安全的问题必须立即检查.在此期间,不得使用机械臂 系统. 本手册的阅读对象 本手册面向: ? 操作员 ? 维修工程师 ? 使用或处理机器人系统的任何人 操作前提 对ABB 机器人进行维护 / 维修 / 安装工作的技工必须: ? 接受过 ABB 的培训并具备机械和电子安装 / 维修 / 维护工作所需的知识. ? 在针对机器人执行任何安装或维修工作前,请先阅读用户文档. 下一页继续 3HAC031045-010 修订:H