PDF《变频器》

1 简介 ABZ (HTL / TTL)编码器卡是 Rexroth EFC

5610 系列变频器的 一款标准扩展卡, 该卡配合扩展卡盒一起使用.

2 技术数据 编码器电源

5 V ±

5 % (200 mA),

12 V ±

5 % (150 mA) 最高输入脉冲频率

300 kHz 脉冲输入电压 5…24 V 端子类型 快速连接端子 脉冲输出 1:1 推挽式输出

3 扩展卡安装 小心 设备损坏风险! 请勿在变频器带电情况下安装扩展卡, 否则会导致扩展卡损坏. 1. 取下扩展卡盒后面的两颗 M3 螺钉①. 2. 取下扩展卡盒前盖板. 3. 将一张扩展卡插入卡槽, 应将扩展卡端子旁的金属板放入②. 4. 按压扩展卡, 保证连接器③ (扩展卡后面)与连接器④ (扩展卡 盒上)可靠连接. 5. 安装扩展卡盒前盖板. 6. 打紧扩展卡盒的两颗 M3 螺钉①. 7. 将相应的扩展卡端子标签粘贴至前盖板下部标签专用凹槽处 ⑤.

4 端子图 变频器 ABZ (HTL / TTL)编码器卡 产品插页 R912004809 版本

01 DOK-RCON0*-ABZ*ENCODER-IS01-**-P, R912004809, 版本 01, Bosch Rexroth AG

5 端子描述 接口 端子 信号功能 描述 信号要求 编码器接口 E5V 编码器供电电源 5V ECOM 为参考端 最大输出电流:

200 mA E12V 编码器供电电源 12V 最大输出电流:

150 mA ECOM 编码器供电电源公共端 与GND 隔离 - A+ 编码器输出信号 A+ ECOM 为参考端 输入电压范围: 5…24 V 最高输入脉冲频率:

300 kHz A- 编码器输出信号 A- B+ 编码器输出信号 B+ B- 编码器输出信号 B- Z+ 编码器输出信号 Z+ Z- 编码器输出信号 Z- PE 屏蔽端子 内部与散热器接地端连接 - 脉冲输出接口 OA 脉冲输出 A GND 为参考端 (需提供外部 24V 供电电源到端 子IN24V) 输出脉冲电压: 24V 最大输出电流:

50 mA OB 脉冲输出 B OZ 脉冲输出 Z IN24V 外部供电电源 外部 24V (±

5 %)供电电源(非变 频器 24V 端子供电)输入到 OA, OB 和OZ - GND 脉冲输出公共端 与ECOM 隔离 - PE 屏蔽端子 内部与散热器接地端连接 -

6 接线 6.1 差分脉冲输入接线方式 编码器供电电源 参考 供电来源 电压 内部

5 V 接线方式

1 12 V 接线方式

2 外部 5…24 V 接线方式

3 1. 接线之前请确保电源已关闭. 2. 上电前请检查编码器所需电压, 电压过高会导致 编码器损坏. 3. 使用屏蔽双绞线作为编码器信号线. 4. 双绞线严格按照差分对布线. 5. 编码器电缆屏蔽层应连接到编码器卡的 PE 端子. 6. 编码器电缆和电机电缆需要独立布线.

2 ABZ (HTL / TTL)编码器卡 Bosch Rexroth AG, 版本 01, R912004809, DOK-RCON0*-ABZ*ENCODER-IS01-**-P 6.2 开路集电极(OC)脉冲输入接线方式 编码器供电电源 接口 参考 供电来源 电压 内部

5 V NPN OC 接线方式

4 5 V PNP OC 接线方式

5 12 V NPN OC 接线方式

6 12 V PNP OC 接线方式

7 外部 5…24 V NPN OC 接线方式

8 5…24 V PNP OC 接线方式

9 1. 接线之前请确保电源已关闭. 2. 上电前请检查编码器所需电压, 电压过高会导致 编码器损坏. 3. 使用屏蔽双绞线作为编码器信号线. 4. 每个输入通道(A, B, Z)应使用独立的双绞线, 未 使用的信号线应连接到 ECOM 端子. 5. 编码器电缆屏蔽层应连接到编码器卡的 PE 端子. 6. 编码器电缆和电机电缆需要独立布线. 7. 由于集电极的电气特性导致信号上升沿缓慢, 这 类编码器的信号传输距离有限, 通常在 50m 以内, 所以对于电缆长度大于 50m 的应用场合, 建议不 要使用集电极输出类型的编码器, 改用差分输出 类型的编码器. ABZ (HTL / TTL)编码器卡