PDF《用户手册》

新一代数字式步进闭环驱动器 用户手册 【 使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】专注步进、伺服及运动控制 目录

一、简介

二、电气、机械和环境指标

三、驱动器端口与接线介绍

四、参数设定

五、产品保修条款

一、简介 新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术, 彻底克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、 降低电机的发热程度和减小电机的振动, 进一步的提升设备的工作速度和精度, 降低设备的能耗.

此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号,具 有与交流伺服系统同样的可靠性. 适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,相对于交 流伺服系统具有极高的成本优势. 本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器,例如:木工雕刻机、线束 加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等.在要 求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳. 技术特点 u 采用全新

32 位电机控制专用 DSP 芯片;

u 采用先进的矢量型闭环控制技术;

u LED 数码管显示配按键操作,直观明了,操作方便;

u 静态电流和动态电流可以任意设置(0---8.2A 范围内) ;

u 可适配驱动 (57/60) 和86 系列混合式闭环步进电机;

u 光电隔离信号输入/输出;

u 脉冲响应频率最高可达 200KHz;

u 提供

16 档通用细分选择,最大

256 细分(51200 脉冲/转) ;

u 提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮(任意细分值) ;

u 具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护;

u 位置控制模式和速度控制模式可选;

二、电气、机械和环境指标 2.1 电气指标 参数最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流

0 - 8.2 A 输入电源电压(直流) +24 - +110 Vdc 输入电源电压(交流)

18 -

80 AC 逻辑输入电流

7 10

20 mA 脉冲频率

0 -

200 kHz 绝缘电阻

500 MΩ 提供编码器电流

50 mA 2.2 使用环境及参数 冷却方式 自带散热风扇散热(散热器温度超过 40℃,风扇开始工作) 使用环境 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度 -10℃-50℃ 湿度 40-90%RH 震动 5.9 m/s2 Max 保存温度 -20℃-+80℃ 重量650 克2.3 机械安装尺寸(单位 mm) 注意:保持驱动器的良好散热 (1) 驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内,电机工作温度为 80℃以内;

(2) 安装驱动器时请尽量采用直立侧面安装,远离热源、不能封挡住风扇的 风道.必要时在安装驱动器的电气柜上安装散热通风风扇,使电气柜里 外空气对流,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作.

三、驱动器端口与接线介绍 3.1 端口定义、引线颜色说明 A、电机和电源输入端口 端子号 符号名称引线颜色说明

1 A+ A 相电机绕组+ 白色

2 A- A 相电机绕组- 绿色

3 B+ B 相电机绕组+ 蓝色

4 B- B 相电机绕组- 黑色

5 AC 电源输入 AC18~ 80V/DC24-110V

6 AC 电源输入 注意:电机线相位间不能互换 B、编码器信号输入端口 端子号 符号名称引线颜色说明

1 EB+ 电机编码器 B 相正输入 黄色

2 EB- 电机编码器 B 相负输入 绿色

3 EA+ 电机编码器 A 相正输入 黑色

4 EA- 电机编码器 A 相负输入 蓝色