PDF《用户手册》

2 4

5 8

10 16

20 25 细分数

32 40

50 64

100 128

200 256 注意:

1、 上位机在计算脉冲当量时请用表格 4.1.2 里的细分数*200,得到单位为脉 冲/转的细分值.

2、 闭环驱动系统不能简单的以更换电机线来改变电机的运转方向,如果电机 运行方向与给定方向不一致时,更改参数 P002 里的值来进行换向.

3、 当P001 里选择的细分值为 SEt 时, 驱动器细分采用电子齿轮变量来定义. 通过电子齿轮可以定义输入到驱动器的单位脉冲命令使传动装置移动任意 距离,上位控制器所产生的脉冲命令不需要考虑传动系统的齿轮比、减速 比或是电机编码器线数.可以很方便的与各种脉冲源相匹配,以达到用户 理想的控制分辨率(角度/脉冲) . 计算公式: P*G=N*C*4 P:输入指令的脉冲数 G:电子齿轮比: G= 分频分母 分频分子 N:电机旋转圈数 C:光电编码器线数/转,本系统 C=1000 例如:当上位控制器输出指令脉冲为 6000,电机旋转

1 圈G= P C N

4 * * =

6000 4 *

1000 *

1 =

3 2 则参数 P006 设为 2,P007 设为 3,上面的结果通过数学约分计算得来,尽量 取最小公约数.其中电子齿轮比推荐范围为:

20 1 ≤G≤20 4.2 参数设置 4.2.1 用户参数值 P0 组的设定 待机状态下, 长按 键3秒进入 P 参数设置模式, 显示第一个参数 P001 (细分选择) ,按 、 键翻页选择所需要更改的 P 参数类型.比如,如果 需要更改细分数值,在显示 P001 状态下,再次按一下 键进入,数码管显 示当前所用细分值,长按 键3秒后进入修改状态, 此时当前细分数值闪烁, 通过 、 键翻页选出所需要的细分值,长按 键3秒确认,数值停止闪 烁,细分更改完成,按 键返回. P001 细分参数,P002 电机运行方向选择以及 P003 电机类型选择这

3 类 参数驱动器内部都已经做好了相应的数值,只需通过 、 键翻页来选取所 需要的数值.其中 P004 和P005 参数内容用户可以根据设备的需要来设定任 意值, 在进入到对应的设定界面时通过按 键选择需要更改的数据的位数 (个位、十位、百位和千位) ,再通过按 调整该位的数据大小(0 到9变化) . 注:该模式下,按 、........