PDF《研控科技》

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2 性能指标 2.1 电气指标 参数MS-Mini3 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压

20 24

50 Vdc 连续输出电流 0.6 5.0 Amps 控制信号导通电流

7 10

20 mA 步进脉冲频率

0 200 kHz 绝缘电阻

500 MΩ 2.2 环境指标 冷却方式 自然冷却或外加散热器 使用环境 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度 0°C-50°C(32-104°F) 湿度 40-90%RH (无结露) 振动 5.9 m/s

2 Max 保存温度 -20°C-+65°C R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册

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3 安装 3.1 安装尺寸 正面 侧面 正面和侧面安装示意图(单位:mm) 3.2 安装方法 安装驱动器时请采用直立侧面安装,使散热器表面形成较强的空气对流;

必要时靠近 驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作(驱动器的可靠工 作温度通常在 60°C 以内,电机工作温度为 80°C 以内. ) . R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册

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4 端口与接线 4.1 接线示意图 驱动器接线示意图 注意: ? 参与接线的人员必须具备专业能力. ? 输入电压不要超过直流 50V. 状态指示界面 控制信号输入端口 按键 X4 电机输入端口 接地端子 控制信号输出端口 电源输入端口 编码器输入端口 R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册

6 28/08/2018 4.2 端口定义 4.2.1 控制信号输入/输出端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 6

1 PU+ 输入信号光电隔离正 端 接信号电源,+5V-+24V 均可驱动.

2 PU- 输入信号光电隔离负 端 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机 走一步.输入电阻 220Ω. 要求: 低电平 0-0.5V, 脉冲宽度>

2.5?s.

3 DR+ 输入信号光电隔离正 端 接信号电源,+5V-+24V 均可驱动.

4 DR- 输入信号光电隔离负 端 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机 走一步.输入电阻 220Ω. 要求: 低电平 0-0.5V, 脉冲宽度>

2.5?s.

5 MF+ 输入信号光电隔离正 端 供电电源+5V-+24V 均可驱动. 有效(低电平)关断电机线圈电流,电 机处于自由状态同时报警信号清除.

6 MF- 电机释放信号/报警清 除信号

1 4

1 Pend+ 到位信号输出正端 驱动器走完给定脉冲时,到位信号有效 (输出光耦导通) .Pend+接上拉电阻 到输出电源正极,Pend-接输出电源负 极.最大驱动电流 50mA.

2 Pend- 到位信号输出负端

3 ALM+ 报警信号输出正端 过流、过压、欠压或超差报警时,报警 信号有效,ALM+接上拉电阻到输出电 源正极,ALM-接输出电源负极.最大 驱动电流 50mA.

4 ALM- 报警信号输出负端 R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册

7 28/08/2018 4.2.2 编码器输入端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 5

6 10

1 NC 保留 保留

2 NC

3 NC

4 NC

5 GND 编码器电源地 编码器电源地

6 +5V 编码器电源 编码器 5V 供电电源

7 EA- 编码器 A 相输入负端 接编码器 A 通道负输入

8 EA+ 编码器 A 相输入正端 接编码器 A 通道正输入

9 EB- 编码器 B 相输入负端 接编码器 B 通道负输入

10 EB+ 编码器 B 相输入正端 接编码器 B 通道正输入 4.2.3 电机输出端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

3 4

1 A- 电机接口 两相步进电机接线口

2 A+

3 B-

4 B+ 4.2.4 电源输入端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

1 V+ 电源接口 DC24-50V

2 V- 电源地 R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册

8 28/08/2018 为了避免一些错误动作和偏差,PU、DR 和MF 应满足一定要求,如下图所示: 4.2.5 RS232 通讯端口 暂不对外开放. 4.2.6 状态指示 MS-Mini3 有一个六位数码管来显示状态,当驱动器出现故障时,驱动器将停机,并提 示相应的故障代码;