PDF《XGate-COP12》

――概述 XGate-COP12 是一款 CANopen 从站协 议转换模块,其内部已经集成了 CANopen 从站协议栈代码,无需进行二次开发.

协议栈遵循CANopen 协议描述文档DS

301、DS303 以及 DS305 标准.在默认 情况下,CANopen 从站启用预定义连接报 文. XGate-COP12 从站具有高实时性,并 可以支持多达

12 个RPDO 和TPDO 过 程数据传输, 适用于各种干扰强、 实时性 要求高的工业场合, 小巧的体积 (DIP24 封装:宽20.4mm,长32.0mm,高6.5mm) 适用于嵌入到各种电路板中. 产品特性 ? 用户自定义对象词典;

? 网络管理服务对象;

? 过程数据对象(TPDO 与RPDO);

? 服务数据对象(SDO 服务器 / SSDO);

? 紧急报文对象(Emergency);

? 同步报文对象(Sync);

? 串口通信能力(UART,9600~460800bps);

? SPI 通信能力(SPI,2Mbit/s max);

?

96 字节的输入输出数据缓冲(I/O) ;

? 一路 CAN 总线, 支持 10Kbps~1Mbps 的波 特率;

? 小体积,20.4mm* 32mm* 6.5mm(宽*长* 高) ,DIP24 封装. 产品应用 自动控制、仪器仪表、车辆运输、工业 控制、电梯网络、设备制造、智能建筑、农 业机械、卫生保健、邮政通讯、商业通讯、 娱乐设施等行业. 产品数据手册 XGate-COP12 Data Sheet 嵌入式 CANopen 通信模块 DS01010101 V1.00 Date: 2017/03/15 广州致远电子股份有限公司 订购信息 型号 温度范围 封装 XGate-COP12 -25° C ~ +85° C DP24 典型应用 广州致远电子股份有限公司 嵌入式 CANopen 通信模块 产品数据手册 ?2017Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. i XGate-COP12 修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2017/03/15 创建文档 广州致远电子股份有限公司 嵌入式 CANopen 通信模块 产品数据手册 ?2017Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

1 XGate-COP12 目录1. 功能简介.1 2. 电气参数.2 3. 引脚定义.4 4. 典型应用.5 4.1 系统设计.5 4.2 XGate-COP12 与用户 CPU 连接.6 4.3 串口波特率设置.6 4.4 CAN 接口与指示灯

6 5. 机械尺寸.7 广州致远电子股份有限公司 嵌入式 CANopen 通信模块 产品数据手册 ?2017Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

1 XGate-COP12 1. 功能简介 图1.1 XGate-COP12 外观 XGate-COP12 是广州致远电子有限公司开发的一款嵌入式 CANopen 通信模块,转换 接口为 UART / SPI,支持 CANopen 标准协议 DS301 V4.

02、DS

303、DS305.其内部已经 集成了 CANopen 从站协议栈代码,不需要进行二次开发,可快速方便的使现有设备具有 CANopen 通信能力. 该模块具有如下所示的功能特点: 支持用户自定义对象词典配置;

网络管理服务对象(NMT:Boot up,Node Guarding / Life guarding,Heartbeat Producer);

过程数据对象(TPDO 与RPDO);

服务数据对象(SDO 服务器);

紧急报文对象(Emergency);

同步报文对象(Sync);

串口通信能力(UART,9600~460800bps);

SPI 通信速度高达 2Mbit/s;

96 字节的输入输出数据缓冲(I/O) ;

CAN 总线支持 10Kbps~1Mbps 的波特率;

小体积,DIP24 封装. XGate-COP12 从站具有高实时性, 并可以支持多达

12 个RPDO 和TPDO 过程数据传输, 适用于各种干扰强、实时性要求高的场合,小巧的体积适用于嵌入到各种电路板中. 广州致远电子股份有限公司 嵌入式 CANopen 通信模块 产品数据手册 ?2017Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

2 XGate-COP12 2. 电气参数 (1) 静态参数 静态特性 参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 VCC 4.75