PDF《XGate-COP12》

6 XGate-COP12 4.2 XGate-COP12 与用户 CPU 连接 图4.3 XGate-COP12 与用户 CPU 连接 图4.3 为XGate-COP12 与用户 CPU 进行连接原理图,两种连接方式可任意选择. 使用串口时 XGate-COP12 的发送引脚与用户 CPU 的接收引脚相连,接收引脚与发送 引脚相连.使用 SPI 接口时,连接 XGate-COP12 的SPI_SYN 引脚的 I/O 应具有边沿中断能 力.另外还要与用户 CPU 共地,否则不能成功地进行通信. XGate-COP12 提供手动复位控制引脚,该引脚可以通过用户 CPU 的I/O 来控制或通过 按键手动,低电平有效.根据实际的需要可以灵活提供复位方式,当然也可不提供复位信号 (XGate-COP12 内部已经集成复位电路) . XGate-COP12 的RPDO 数据更新时会产生中断信号, 即中断输出引脚从高电平跳变到 低电平,当通过串口或 SPI 读取了输出缓冲区之后,中断引脚恢复为高电平. 注意:XGate-COP12 的复位引脚可以直接连接 GPIO,如果使用外部按键复位,复位引 脚不需要上拉电阻到 Vcc. 注意:持续拉低 XGate-COP12 的FAC 引脚并保持

3 秒将强制其恢复出厂设置并重启, 即删除用户下载的对象词典并格式化内部 E2 PROM 并复位. 注意:XGate-COP12 的nISP 引脚及 INT_IN 引脚为保留功能,不可接地,否则无法正 常工作. 4.3 串口波特率设置 图4.4 波特率和节点地址 图4.4 为XGate-COP12 外接 DIP 开关对模块进行串口波特率设置,在用户连接了 DIP 开关且设定值有效的情况下,XGate-COP12 将会使用这些设定值.如果用户把这些输入端 口悬空,内部下拉将会使其保持低电平. 4.4 CAN 接口与指示灯 状态指示灯是低电平驱动, 即低电平时 LED 状态为点亮状态;

CAN 接口与 CTM8251T 的直接相连不能交叉连接. 广州致远电子股份有限公司 嵌入式 CANopen 通信模块 产品数据手册 ?2017Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

7 XGate-COP12 5. 机械尺寸 广州致远电子股份有限公司 嵌入式 CANopen 通信模块 产品数据手册 ?2017Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

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