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第1页共22 深圳市宇泰科技有限公司 http://www.

szutek.com 电话 0755-27886063 UT-2506 RS-232/485 转CANBUS 智能协议转换器 使用说明书第2页共22 深圳市宇泰科技有限公司 http://www.szutek.com 电话 0755-27886063

1 概述 UT-2506 智能协议转换器可以快速将 RS-232/485 通讯设备连接到 CAN-bus 现场总线. 转换器支持 1200~115200bps 范围的 RS-232/RS-485 通讯速率, 5Kbps~1Mbps 范围的 CAN-bus 通讯速率.转换器提供三种数据转换模式:透明转换、透明 带标识转换、Modbus 协议转换;

支持 Modbus RTU 协议.UT-2506 转换器 提供有配置软件, 用户可以灵活设置 UT-2506 转换器的运行参数. 应用范围: 煤矿远程通讯 智能楼宇、公共广播系统 安防、消防网络 工业通讯联网 铁路设备联网 特点: 实现 CAN-bus 与RS-232/RS-485 的双向数据通讯;

支持 CAN2.0A 和CAN2.0B 协议,符合 ISO/DIS

11898 规范;

集成

1 路CAN-bus 通讯接口,支持用户自定义的通讯波特率;

集成

1 路RS-232/485 通讯接口,通讯速率在 1200~115200bps 之间可设 定;

提供三种数据转换模式: 透明转换、 透明带标识转换、 Modbus 协议转换;

工作温度:-40℃ ~ 85℃. 2.硬件说明 2.1 产品外观 第3页共22 深圳市宇泰科技有限公司 http://www.szutek.com 电话 0755-27886063 2.2 接口描述 2.2.1 CAN 接口定义 图2.2 CAN接口的定义如图 2.2所示,引脚1标示 CANH 和引脚2标示 CANL 为CAN信号的连接端,引脚3标示 Res- 和引脚4标示 Res+ 接CAN网络的终端 电阻.当UT-2506转换器作为CAN-bus网络终端时,两引脚间连接120欧姆的 电阻;

否则不用安装120欧姆的电阻, 引脚5标示 RESET 和引脚6标示 GND 是转换器复位信号,引脚8标示 SET 是转换器的配置引脚.该脚悬空时上电 后转换器进入正常转换模式;

若该引脚和引脚7标示 GND 相连后, 转换器上 电即进入配置模式.引脚9标示 Vin 接外部+9V~30V直流电源,引脚10标示 GND 是接外部电源地. 2.2.2 RS-232/485 接口引脚定义 对于UT-2506,RS-232/485端口是标准的接线柱,引脚定义如下图: 编号定义说明

1 G N D 信号 地2G信号 第4页共22 深圳市宇泰科技有限公司 http://www.szutek.com 电话 0755-27886063 N D 地3GND信号 地4RTS请求 发送 RTS

5 D T S 数据 终端 准备 DTR

6 T X D 发送 数据 SOUT (TXD)

7 R X D 接收 数据 SIN (RXD)

8 G N D 信号 地9485-RS-48

5 (B-)

1 0

4 8

5 + RS-48

5 (A+) 2.3 指示灯说明 指示灯 颜色功能 描述 PWR 红色工作电 源 灯亮表示 转换器电 源工作正 常232TX 绿色串口发 送 灯闪亮时 表示串口 正在发送 数据 232RX 黄 串口接 灯闪亮时 第5页共22 深圳市宇泰科技有限公司 http://www.szutek.com 电话 0755-27886063 色收表示串口 正在接收 数据 CANTX 绿色CAN发送灯闪亮时 表示CAN 正在发送 数据 CANRX 黄色CAN接收灯闪亮时 表示CAN 正在接收 数据 转换器上的LED 均用来指示UT-2506转换器的运行状态. 2.4 CAN 总线连接 UT-2506转换器和CAN总线连接的时候是CANL连接CANL,CANH连接 CANH. 按照ISO 11898规范,为了增强CAN-bus 通讯的可靠性,CAN-bus 总线 网络的两个端点,通常要加入终端匹配电阻(120Ω),如上图所示.终端匹 配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定,例如,双绞线的特性阻抗为 120Ω,则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻. UT-2506转换器内部电路没有集成120Ω的终端电阻 (终端电阻随机附送) . 当UT-2506转换器作为终端设备时,用户可以在UT-2506转换器的CAN接口, 引脚3即 Res- 、引脚4即 Res+ 之间,连接120Ω的终端电阻. UT-2506可以选用DIN 导轨安装和自我堆叠安装两种安装方式. CAN 通讯线可以使用双绞线、屏蔽双绞线.若通讯距离超过1KM 时, 应保证线的截面积大于1.0mm2 .具体规格,应根据距离而定,常规是随距 离的加长而适当加大. 3. 配置说明 由于CAN-bus 总线、RS-232串口的通讯参数较多,UT-2506让用户可以自行 设定,以切合实际应用场合的需要.UT-2506转换器配置,包括转换器的转 换方式,串口参数和CAN-bus 参数等.参数的配置是通过配置软件完成.在第6页共22 深圳市宇泰科技有限公司 http://www.szutek.com 电话 0755-27886063 正常使用之前,需要预先配置好UT-2506转换器的转换参数;