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如果没有进行 配置,那么,UT-2506转换器执行的是上一次配置成功的参数(如果一次都 没有配置,那么转换器执行默认的配置参数). 3.1 配置方式 为了使转换器进入配置模式, 设有一个专门的配置开关――CAN 接口侧的引 脚8标示 SET 和引脚

7 标示 GND . SET 接GND后,转换器再上电进入 配置 模式;

SET 脚悬空时,转换器上 电进入 正常工作 模式. 进入配置步骤如下: 1. 将转换器的SET 和GND 用导线连通,然后上电. 2. UT-2506用随机配送的串口线连接转换器和计算机. 3. 打开上位机配置软件,选择相应的设备,打开串口,进行参数设定. 3.2 软件说明 第7页共22 深圳市宇泰科技有限公司 http://www.szutek.com 电话 0755-27886063 图3.1 配置界面 UT-2506转换器的配置软件的界面如图 3.1 所示.设置软件能够保存并显示 UT-2506转换器上次成功设置的参数.并有读出UT-2506转换器的现有参数的 功能.在转换器进入配置模式后,才能以通过该软件进行参数设置,否则软 件将认为转换器未连接,点击连接,出现设备已连接上,说明已连上,可以 配置,如显示为连接上,检查串口是否被占用,是否连线,是否把配置脚接 地上电.下面参照配置软件对主要配置参数含义进行详细的说明. 3.2.1 转换参数 转换参数指转换器的转换规则方向等参数.转换参数界面如图3.1 所示. 转换模式:包含三种可以选择的转换模式:透明转换、透明带标识转换和 Modbus 协议 转换(每种方式的具体功能见

4 应用说明 ). 允许CAN 帧信息转发到串行帧中: 该参数仅在 透明转换 模式下使用, 当选中该项后, 转换器工作时会将CAN 报文的帧信息添加在串行帧的第一个字节.未选中时不转换CAN 的帧信息. 允许CAN 帧标识转发到串行帧中: 该参数仅在 透明转换 模式下使用, 当选中该项后, 转换器工作时会将CAN 报文的帧ID 添加在串行帧的帧数据之前, 帧信息之后 (如果允许帧信息转换) , 各4个字节,共8个字节.未选中时不转换CAN 的帧ID. CAN 帧标识在串行帧中的位置: 参数仅在 透明带标识转换 模式下使用.在串口数据转换成CAN 报文时, CAN 报文的帧ID 的起始字节在串行帧中的偏移地址和帧ID 的长度(参见 4.2 透明带标示转换). 3.2.2 串口参数 波特率:串口波特率在1200bps~115200bps 间可选,1个启动位,一个停止 位,8个bit,无奇偶校验. 3.2.3 CAN 参数 第8页共22 深圳市宇泰科技有限公司 http://www.szutek.com 电话 0755-27886063 图3.2 CAN 参数界面 波特率:CAN 总线波特率在5Kbps~1Mbps 间可选. 帧类型:在转换时CAN 报文的帧类型,有标准帧和扩展帧可选. 发送帧标识:仅在 透明转换 模式下可用,表示在串口数据转换成CAN 报文 时CAN 报文的帧标识域(帧ID)的值(16 进制数据);

注意在 透明带标识 转换 模式下无效, 因为此时发送的标识符 (帧ID) 由上述的串行帧中的数据填充. (参见3.2.1 小节CAN 标识符在串行帧中的位置) 【注】:该标识符(帧ID)是实际的CAN 报文ID 值(字节从左到右顺序为高 位字节到低位字节),如值为

00 00

00 0A (HEX)时,表示发送的帧ID 号是10(无须像以前版本对数据进行移位).字节从左到右分别命名为 ID

0、ID

1、ID2 和ID3,位序列为高位到低位,一定要按格式字母大写, 间隔和字符数和软件打开时一致,否则可能发生错误. 该项在有效使用时还和 帧类型 有关,如果选择的是 标准帧 ,那么帧 标识符是11位有效,那么值范围是0~7FF(HEX),超出无效,并且只取低11 位. 如果选择的是 扩展帧 , 那么帧标识符是29 位有效, 那么值范围是0~1F FF FF FF(HEX),超出无效,并且只取低29 位. 自定义屏蔽码:选中该项,则用户可以自己定义CAN 控制器的滤波器,以提 供丰富的滤波方式(参见附录A.3 CAN 报文滤波器设置);