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9 AT4931 杭州中科微电子有限公司 三相无刷直流电机预驱动芯片 订购信息 典型应用原理图 产品型号 封装形式 包装信息 AT4931 QFN28 卷带,5000颗/盘 描述 AT4931 是一款三相无刷直流电机预驱动芯片,能够在宽电 压范围内驱动 N 沟道功率 MOSFET,且电机电源最高可支持到 30V.换相逻辑由三个相位差为 120°的霍尔元件确定. AT4931 其它特性包括:具有固定关断时间的脉宽调制 (PWM)电流控制;

延迟时间可调的堵转保护;

热关断保护;

过压 监控和同步整流. 内置的同步整流电路在电流衰减时开启对应的 MOSFET,低导通阻抗的 MOSFET 将体二极管短接,从而降低 功耗.在电机线圈续流过程中,当电源电压被充到高于过压保护 阈值时,同步整流功能被禁用. AT4931 提供使能、方向和刹车输入控制管脚,通过在使能信 号上做 PWM 斩波实现电流控制. 霍尔转换时, 逻辑输出信号 FG1 和FG2 随之切换状态,能够将精确的速度输出数据提供给微控制 器或速度控制电路. 工作温度范围为-20 ℃ 到105 ℃ . AT4931 提供QFN28 (5mm*5mm)贴片封装,并带有裸露散热焊盘,能有效改善散 热性能.该封装为无铅封装,引线框采用 100%雾锡电镀. 应用 ? 电机一体化产品 ? 泵?电动工具 ? 大型家电 ? 监控云台 特点 驱动6个N沟道MOSFET 同步整流实现低功耗 PWM限流 霍尔元件输入 FG输出 待机模式 死区时间保护 欠压锁定和热关断 过压保护 堵转检测保护 封装形式 QFN28 www.icofchina.com Page

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9 AT4931 杭州中科微电子有限公司 三相无刷直流电机预驱动芯片 极限参数 at Ta = 25°C Parameter Symbol Conditions Ratings Unit 功率电源电压 VBB

38 V 电机相输出 SX tw <

500 ns -3 V 霍尔输入电压 VHX DC -0.3 to

7 V 逻辑输入电压 VIN -0.3 to

7 V 工作环境温度 TA Range M -20 to

105 °C 最大结温 TJ(max)

150 °C 储藏温度 Tstg -55 to

150 °C 热学特性 Characteristic Symbol Test Conditions Typ Units 封装热阻,连接到环境 RθJA JEDEC标准4层PCB

32 ?C/W 封装热阻,连接到裸焊盘 RθJP

2 ?C/W 管脚定义 www.icofchina.com Page

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9 AT4931 杭州中科微电子有限公司 三相无刷直流电机预驱动芯片 管脚列表 序号 管脚名 描述 序号 管脚名 描述

1 HA+ 霍尔输入 A

15 GLB 低边栅驱动 B

2 HA- 霍尔输入 A

16 GLA 低边栅驱动 A

3 HB+ 霍尔输入 B

17 GHC 高边栅驱动 C

4 HB- 霍尔输入 B

18 SC 高边源连接 C

5 HC+ 霍尔输入 C

19 GHB 高边栅驱动 B

6 HC- 霍尔输入 C

20 SB 高边源连接 B

7 GND 地21 GHA 高边栅驱动 A

8 HBIAS 霍尔偏置电源输出

22 SA 高边源连接 A

9 CP1 电荷泵电容管脚

23 FG1 FG1 速度控制输出(3Φ输入)

10 CP2 电荷泵电容管脚

24 FG2 FG2 速度控制输出(ΦA 输入)

11 VBB 电源电压

25 CLD 堵转检测计时电容

12 VCP 电荷泵储能电容管脚

26 DIR 逻辑输入 C 电机方向控制

13 SENSE 检流电阻管脚

27 ENABLE 逻辑输入 C 外部 PWM 控制

14 GLC 低边栅驱动 C

28 BRAKEZ 逻辑输入 C 刹车功能(低电平有效) 功能模块框图 www.icofchina.com Page

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9 AT4931 杭州中科微电子有限公司 三相无刷直流电机预驱动芯片 电气特性 at Ta = 25°C, VBB=

24 V PARAMETER TEST CONDITIONS MIN TYP MAX UNIT POWER SUPPLY 功率电源电压 VBB 工作电压

8 VBBOV V 功率电源电流 IBB fPWM <