PDF《AT4931》

30 kHz, CLOAD = 1000pF

3 5 mA 电荷泵开启,输出关闭,待机模式

2 3 mA 霍尔偏置电压 VHBIAS

0 mA ≤ IHBIAS ≤

24 mA

6 6.3 6.6 V 霍尔偏置限流 IHBIASlm

30 mA LOGIC-LEVEL INPUTS 逻辑输入低电平 VIL 0.8 V 逻辑输入高电平 VIH

2 V 逻辑输入电流_低电平 IIL VIN = 0.8 V -1

1 uA 逻辑输入电流_高电平 IIH VIN =

2 V -1

1 uA 输入管脚毛刺抑制持续时间 tGLITCH ENB 脚350

500 650 ns DIR, BRAKEZ 脚700

1000 1300 ns ENB 待机脉冲传输延时 tdENB 至输出关闭 2.1

3 3.9 ms HBIAS 唤醒延迟,待机模式 tdHBIAS CHBIAS = 0.1uF

15 25 us GATE DRIVE 高边栅极驱动输出 VGS(H) 与VBB 相关.IGATE =

2 mA 5.5 V 低边栅极驱动输出 VGS(L) IGA TE =

2 mA 5.5 V 栅极驱动电流(源) IGATE GH = GL =

4 V

20 30 mA 栅极驱动下拉电阻 RGATE

10 Ω 死区时间 tdead

700 1000

1300 ns 限流输入阈值 VREF

180 200

220 mV 固定关断时间 tOFF

18 25

37 us PROTECTION CIRCUITS VBB 欠压锁定 VBBUV VBB 上升 6.2

7 7.85 V VBB 欠压锁定迟滞 VBBUVhys 0.4 0.75

1 V VCP 欠压锁定 VCPUV 与VBB 相关 4.6

6 V www.icofchina.com Page

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9 AT4931 杭州中科微电子有限公司 三相无刷直流电机预驱动芯片 堵转检测时间 tlock C = 0.1uF 1.5

2 2.5 s VBB 过压阈值 VBBOV VBB 上升

30 33 37.5 V 热关断温度 TJTSD

150 160

175 ℃ 热关断迟滞 TJTSDhys

14 15

20 ℃ HALL LOGIC 霍尔输入电流 IHALL VIN = 0.2 to 3.5 V -1

0 1 uA 共模电压输入范围 VCMR 0.2 3.5 V AC 输入电压范围 VHALL

60 mVp-p 霍尔阈值 Vth 转换中霍尔输入差值 +10,-10 mV 霍尔阈值迟滞 VHYS TJ = 25℃

10 20

30 mV TJ = -20℃ to 125℃

5 20

40 mV 脉冲滤波持续时间 tpulse

2 us FG FG 输出饱和电压 VFG(sat) IFG =

2 mA 0.5 V FG 漏电流 IFGlkg VFG =

5 V

1 uA 逻辑状态表(见如下时序表)X = 不考虑, Z = 高阻抗 条件 输入 所得预驱动输出 电机输出 HA HB HC BRAKEZ ENB GHA GLA GHB GLB GHC GLC A B C DIR=1 (正向) A + - + HI LO HI LO LO HI LO LO HI LO Z B + - - HI LO HI LO LO LO LO HI HI Z LO C + + - HI LO LO LO HI LO LO HI Z HI LO D - + - HI LO LO HI HI LO LO LO LO HI Z E - + + HI LO LO HI LO LO HI LO LO Z HI F - - + HI LO LO LO LO HI HI LO Z LO HI DIR=0 (反向) A + - + HI LO LO HI HI LO LO LO LO HI Z F - - + HI LO LO LO HI LO LO HI Z HI LO E - + + HI LO HI LO LO LO LO HI HI Z LO D - + - HI LO HI LO LO HI LO LO HI LO Z C + + - HI LO LO LO LO HI HI LO Z LO HI B + - - HI LO LO HI LO LO HI LO LO Z HI 错误* + + + HI X LO LO LO LO LO LO Z Z Z 错误* - - - HI X LO LO LO LO LO LO Z Z Z 刹车* X X X LO X LO HI LO HI LO HI LO LO LO *不考虑 DIR www.icofchina.com Page

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9 AT4931 杭州中科微电子有限公司 三相无刷直流电机预驱动芯片 上电及待机模式时序

图表 下电及待机模式时序

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9 AT4931 杭州中科微电子有限公司 三相无刷直流电机预驱动芯片 功能描述 电流调节 通过内置的具有固定关断时间的 PWM 控制电路可调节负载电流.当全桥的输出开启时,电机线圈中的电 流持续上升直至达到一定值 ITRIP,由下式给出: ITRIP = 200mV / RSENSE 当电流达到该值,检流比较器重置源使能锁存器,关断源驱动器.固定关断时间内,感性负载使电流续流. 使能逻辑 使能输入管脚 ENB 可以外接 PWM 信号.ENB 低电平将开启选定的沉-源对.ENB 高电平将关断相应的驱 动器,负载电流开始衰减.如果将 ENB 保持在低电平,电流将持续上升直至到达内部电流控制电路的设定值. PWM 频率一般在 20........