PDF《技术指导 8》

0 rpm,斩 波器 和制动电阻的容量选择8.2kw,设定传动的回馈功率为8.2 kw接近 制动功率水平. 制动功率的计算

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8 - 电气制动 2.2.3 概括总结 负载分为两种类型:恒转矩和平方转矩. 恒转矩应用: ? 负载转矩特性与转速无关,在整个转速范围内转矩基本保持不 变. ? 功率随转矩成线形变化,反之亦然. ? 典型的恒转矩的应用:提升机,传动带. 平方转矩应用: ? 转矩的增加与转速成平方关系. ? 转速增加,功率的增加与转速的三次方成正比. ? 典型的平方转矩的应用:风机和泵. 制动功率计算: ? 平方负载转矩的特性是转速在50-100%的额定转速区间,自由制 动的速度快.计算制动功率可以利用此特性. ? 平方转矩负载在低速状态自由制动主要依靠摩擦力. ? 恒转矩负载特性是恒定的自由减速. ? 制动功率是特定运行状态下与转矩和转速的函数关系,计算制 动斩波器的容量根据制动功率的尖峰值通常导致选型过大. ? 制动功率与电机额定电流或额定转矩以及额定功率不成函数关 系. ? 当开始自由制动开始时如果负载转矩消失,此时自由制动的作 用很小,这会影响到制动斩波器的选型. 制动功率的计算 (2.14) (2.15)

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第三章 C 传动中电气制动的解决方案 现代交流传动包括输入整流器把交流转变为直流储存在直流电容 中,逆变器把直流转变为规定频率交流电输出到电机.功率的传输 经过整流器,直流母线,逆变器到电机.直流电容存储的功率相对 于需求功率是很小的,因此,整流器必须不断地传输的功率是电机 功率加上传动系统的功率损耗之和. 3.1 电机磁通制动 磁通制动是基于电机损耗的原理,当传动系统需要制动时,电机 磁通因为励磁电流增加而增大.直接转矩的控制原理很容易实现 控制磁通,(更多的直接转矩控制信息参照技术指导

1 ).逆变 器通过直接转矩控制可以立即使电机达到期望的转矩和磁通,在直 接转矩控制下磁通制动能够保证电机在规定的速度斜坡进行制动. 这与传动典型的直流注入制动有很大不同,在直流注入制动方法 中,直流电流的注入来控制电机磁通在制动过程的损耗.磁通制 动方法是根据直接转矩控制能够让电机很快的从制动到电动能量 转换. 磁通制动增加电流就是增加电机内部的损耗,制动功率因此也增 加,但是输出变频器的制动功率却没有增加.增加的电流产生使 电机阻抗的损耗增加,电机的阻抗越大制动能量在电机内部消耗的 就越大.典型的,在小功率电机(15kw以下)电机的阻抗与对应的 额定电流有关.电机的功率越大或者电机电压越小,电机的阻抗值 与电机的电流有关,换而言之在磁通制动对小功率电机很有效.

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8 - 电气制动 制动转矩 (%) 无磁通制动 磁通制动 电机功率 图例 3.1 制动转矩相对于额定转矩的百分数和频率的函数关系 磁通制动的主要优点: ? 利用DTC控制不需要额外的设备和额外........