PDF《操作说明书》

AZR 31S1 操作说明书 安全监控模块 CN

1 1.

关于该文件 1.1 功能 本操作说明书提供了安全开关在安装、调试、安全操作及拆装过程中所 需的必要信息..该说明书应清晰可读,并置于设备附近醒目位置.. 1.2 目标群:专业人员 本操作说明书中所述所有操作必须由工厂授权专业人员完成. 只有在读完并理解该操作说明书,并了解所有有关职业安全和事故预防 的法规要求后才能安装该开关并投入使用. 机器制造商必须根据相关标准及其它技术规范仔细选择、安装及集成开 关组件. 1.3 应用符号 信息,提示,说明: 该符号表示有用的附加信息. 注意:不遵守这些警告提示可能导致失效或故障. 警告:不遵守这些警告提示可能导致人身伤害和/或损坏机 器. 1.4 用途 该产品可作为一个整体系统或机器的安全功能的一部分来使用.系统或 机器的生产商负责保证系统或机器整体的运行. 该安全开关只可在满足本操作说明书所述条件或得到生产供应商允许的 环境中使用.有关应用领域的详细信息,请参阅章节:产品描述. 1.5 安全信息 用户必须遵守本说明书以及国家特定的安装标准,以及安全和事故预防 方面的法规要求. 更多技术信息可通过施迈赛样本或者登陆施迈赛公司网址 www.schmersal.net在线目录查询. 我司对所有信息不承担责任,且对技术变更权利予以保留. 集成了安全部件在内的完整控制系统设计必须符合 EN ISO 13849-2标准. 只要遵守安全指示和操作说明书中有关安装、调试、操作、维护的要 求,没有残留风险. 目录

1 关于该文件 1.1 功能

1 1.2 目标群:专业人员

1 1.3 应用符号

1 1.4 用途

1 1.5 安全信息

1 1.6 警告

2 1.7 免责条款

2 2 产品描述 2.1 型号描述

2 2.2 特殊型号

2 2.3 要求与使用

2 2.4 技术参数

2 2.5 安全分类

3 3 安装 3.1 安装概述

3 3.2 尺寸

3 4 后侧电气连接 4.1 电气接线指示

3 5 工作原理及设置 5.1 LED功能

3 5.2 端子描述

3 5.3 提示

4 5.4 应用提示

4 6 调试与维护 6.1 功能检查

4 6.2 维护

4 7 拆卸与处理 7.1 拆卸

4 7.2 处理

4 8 附件 8.1 接线图示

5 9 EU-声明 x.000 / 07.2018 / v.A. - 101210246-CN / D / 2018-07-17 / AE-Nr.

9650 CN 操作说明书 1到6页 原件

2 1.6 警告 错误使用或操控安全开关可能导致人身伤害,并损坏机器或整 个系统..必须遵守相关标准EN 1088和EN ISO 13850. 1.7 免责条款 我司不承担因错误安装或未按照本说明书安装而导致损失和故障的责 任.我司不承担由于未使用我司认可的组件或配件而造成的损失. 出于安全原因,严禁对设备进行介入性工作,擅自修理、改造、改装设 备.我司不承担由于介入性工作、擅自修理、改造及改装而造成的损失. 本安全监控模块仅可在外壳封闭,即前面板安装完好的条件下使用. 2. 产品描述 2.1 型号描述 本操作说明书适用于以下型号: AZR 31S1 ? ? 编号 选项 描述 ? 230VAC

230 VAC 115VAC

115 VAC 24VAC

24 VAC

24 VDC

24 VDC ? 吸合延迟7 s. 2秒 吸合延迟2s. 该设备设计用作双通道防错停转监控,以监控无传感器的电机 停转(无需调整).额定电机电压可达400 VAC ±10%. 只有严格遵守本说明书所述要求,才能确保实现安全功能并满 足机器指令标准. 2.2 特殊型号 符合标准规格但在2.1中未提及的特殊型号,本说明书仍适用. 2.3 要求与使用 本安全监控模块用于安全回路,设计安装于配电柜中. 它们用于安全评估输入L1, L2 and L3的电压. 安全功能的设定工作方式是:当输入L

1、L2和L3侦测到电压时,打开使 能触点13-

14、23-24和33-34.带输出触点13-

14、23-24和33-34的安全 相关电流通路在遵守B10d 值的同时符合下列要求(也请参考 要求 符合标准DIN EN ISO 13849-1 ): C 控制类别4 C PL e,符合标准DIN EN ISO 13849-1 C 对应SIL 3,符合标准DIN EN 61508-2 C 对应SILCL 3,符合标准DIN EN

62061 (对应控制类别4,符合标准DIN EN 954-1) 如根据DIN EN ISO 13849-1标准来确定整个安全功能(例如传感器、逻 辑电路、操动件)的性能等级,必须对所有有关组件进行分析. 2.4 技术参数 总体数据 标准: IEC / EN 60204-1, EN 60947-5-1;

EN ISO 13849-1, IEC / EN

61508 耐候性: EN 60068-2-78 安装: DIN导轨快速安装,依据EN

60715 端子命名: EN 60947-1 外壳材料: 玻璃纤维加固热塑塑料,带通风 触点材料: 银氧化锡,自清洁,强制定位 重量: 115/230 V-版本:典型400 g

24 V-版本: 典型

380 g 起动条件: 自动 反馈回路(是/否): 是 吸合延迟: 典型 检测到停转后7s (2s版本:通常2s后) 断开延迟: 检测到旋转动作后立即 <

15 ms 机械参数 连接类型: 螺栓连接 电缆截面: 最小0.25 mm?,最大 2.5 mm? 连接电缆: 硬线或软线 端子紧固力矩: 0.6 Nm 带可拆卸端子(是/否) 否 机械寿命: 1000万次操作 电气寿命: 如需要可提供降额曲线 耐冲击性:

10 g /

11 ms 抗振性,依据EN 60068-2-6:

10 ...

55 Hz, 振幅 0.35 mm 环境条件 工作温度: C25 °C … +45 °C 存放和运输温度: -40 °C ... +85 °C 保护等级-外壳: IP40 端子:IP20 安装空间:IP54 空气间隙和爬电距离 依据 IEC/EN 60664-1:

4 kV/2(基础绝缘) EMC等级: 依据EMC指令 电气参数 新品状态接触电阻: 最大

100 mΩ 功率消耗: 最大 3.2 W /

4 VA 额定操作电压 Ue:

115 VAC /

230 VAC: C15% / +10%

24 VAC / VDC: C15% / +20%, 最大残留波纹10% 频率范围:

50 Hz /

60 Hz (AC-操作电压) 操作电压的熔断器额定值 (F1):

230 VAC-版本:T

32 mA /

250 V

115 VAC-版本:T

64 mA /

250 V

24 VAC / VDC-version: T

315 mA /

250 V 监控输入 短路识别(是/否): 否 电缆损坏检测(是/否): 是 通地漏电检测(是/否): 是NO触点数量:

0 NC触点数量:

0 传导电阻: 最大

40 Ω 输出 安全触点数量:3 辅助触点数量:1 信号输出数量:

0 安全触点 的开关容量: 13-14,23-24,33-34: 最大

250 V,6 A 电阻性(采用适当保护接线时感应式);

最小

10 V /

10 mA 辅助触点开关容量: 41-42:24 VDC /

2 A 安全触点的熔断器额定值: 6.3 A缓熔 辅助触点建议熔断器:

2 A缓熔 使用类别,符合标准IEC / EN 60947-5-1: AC-15:

230 VAC /

6 A DC-13:

24 VDC /

6 A 尺寸(高x宽x深): 73.2 mm x

45 mm x

121 mm 本操作说明书中所列参数仅适用于额定工作电压 Ue ±0%的组件使用条件.

3 2.5 安全分类 标准: EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN 60947-5-1 PL: e以下 控制类别: 4以下 DC: 99%(高) CCF: >

65 点PFH值: ≤ 2.00 * 10-8 /h SIL: 3以下 使用寿命: 20年PFH值2.00 * 10-8 /h适用于下表所列的触点负载(使能触点通过电流) 和开关循环数量(nop/y).在一年365日,每日24小时的工作条件下, 见下表所列继电触点的开关循环次数(tcycle). 根据要求亦可提供其他应用. 触点负载 nop/y tcycle

20 % 525,600 1.0 min

40 % 210,240 2.5 min

60 % 75,087 7.0 min

80 % 30,918 17.0 min

100 % 12,223 43.0 min 3. 安装 3.1 安装概述 安装: DIN导轨快速安装,依据EN 60715. 将外壳底部略微前倾,推入DIN导轨,直到正确卡紧. 3.2 尺寸 测量值均以mm为单位. 设备尺寸(H/W/D): 73,2 mm x

45 mm x

121 mm 4. 后侧电气连接 4.1 电气接线指示 为防止意外触电危险,所有电气连接运行设备的接触保护以及 电缆绝缘标准均以设备中的最高电压为准. 电气接线需在电源关闭的情况下由授权专业人员完成. 接线示例见附件 为避免电磁兼容干扰,本产品的安装地点环境和工作条件必须符 合DIN EN 60204-1标准中有关电子兼容性(EMC)章节的规定. 5. 工作原理及设置 5.1 LED功能 ON: 工作电压状态(当端子的工作电压接通时,LED亮起) A:通道A(当频率在通道A时on) B:通道B(当频率在通道B时on) OUT:使能信号 (当13-14, 23-24, 33-34 关闭时on) ERR: 出错(故障时on) 5.2 端子描述 电压: A1* A2* +24 VDC/24 VAC /

115 VAC /

230 VAC

0 VDC/24 VAC 输出: 13-14 23-24 33-34 第一安全使能回路 第二安全使能回路 第三安全使能回路 启动: X1-X2 41-42 反馈回路 辅助触点 * 取决于工作电压变型 安全回路中不得使用信号输出. ON A B OUT ERR A1 L1 L2 L3 A2 PE X1 X2

41 13

23 33

42 14

24 34 AZR31S1

230 VAC 图1

4 5.3 提示 工作原理 安全监控模块检测内部继电器触点位置是否正确.启动时,每个电机都 会因残留磁场而产生感应电压,将通过安全监控模块评估.也可检测确 认电机电缆断裂.如激活AZR 31S1,所连电机必须停转,反馈输入X1/X2 必须关闭. 如果AZR 31S1连接电缆长度 >

10 m,会出现停转监控失效. 因此我们建议: C 安全监控模块及电机间电缆短并加屏蔽. C 铺设电缆时和其它高容量用户(电机等)或强干扰源 (变频器)保持足够距离,如果可能,不要和安全监控模 块的信号输入线 (L1, L2, L3)平行. 使用变频器时,请遵守以下要求: C 电机停转时,变频器的端子侧关闭. C 电机停转时没有位置控制. 为防止安全监控模块的无意关闭或误操作 (ERR-LED),请确保: C 外部影响不会触发任何电机动作;

C 自测试开始后不会发生电机转动(即电机在停转状态, LED灯A 和B同时闪烁). 5.4 应用提示 单通道控制(星形接触器没有吸入)(图2) ? 如果系统不允许在电机关闭后吸入星形接触器,可实现AZR 31S1单通 道控制. ? 类别1 C PL c ,符合标准DIN EN ISO 13849-1 F1 A1 V2 U2 W2 U1 V1 W1 L+ L1 LC N K1 K2 KA KB

13 KA T KB

23 L3 X1 X2 L2 L1 ~ = ~ = R S A2

24 14

34 33

41 PE

42 图2 R = 信号处理 S = 监控 T = 反馈回路 双通道控制(电机静止时,星形接触器吸入) (图. 3) ? 在自动星三角启动或极性变化时,测量过程中必须吸入星形接触器. F1 A1 V2 U2 W2 U1 V1 W1 L+ L1 LC N K1 K2 KA KB

13 23 L3 X1 X2 L2 L1 ~ = ~ = A2

24 14

34 33

41 PE

42 KA T KB R S 图3 R = 信号处理 S = 监控 T = 反馈回路 6. 调试与维护 6.1 功能检查 该安全开关的安全功能必须进行检查.事先要检查并满足下列条件: 1. 正确安装 2. 检查电缆是否完整接入并连接 3. 安全监控模块的外壳是否损坏 4. 检查连接传感器的电气功能及其对安全监控模块和下游操动件的影响 6.2 维护 推荐按照下列内容进行常规的目测检查和功能测试: 1. 检查安全监控模块是否正确安装 2. 检查电缆是否受损. 3. 检查电气功能 根据工业安全健康规定,必须对本设备定期进行检查, 至少一年一次. 损坏或故障部件必须更换. 7. 拆卸与处理 7.1 拆卸 仅限在切断电流的条件下拆卸安全监控模块. 用槽螺丝刀向上推,并略微前倾,可解开外壳底部. 7.2 处理 必须按照相关的国家标准和法规对本安全监控模块进行废弃处理.

5 8. 附件 8.1 接线图示 F1 A1 L1 L2 L3 L+ L1 LC N K1 T KB KA K2 KA KB

13 23 L3 X1 X2 L2 L1 ~ = ~ = a) b) A2

24 14

34 33

41 PE

42 图4 a) 信号处理;

b) 监控 接线示例1(图5) ? 如果无需反馈........