PDF《MPC08D 运动控制器》

2 快速安装.4 2.1 开箱检查.4 2.2 控制卡的外型结构.4 2.2.1 MPC08D 运动控制卡结构示意图.4 2.2.2 MPC08D 转接板引脚定义.6 2.3 MPC08D 硬件安装.7 2.4 MPC08D 软件安装.8 2.5 MPC08D 软件卸载.17 2.6 MPC08D 软件升级.17

3 快速使用.19 3.1 板卡设定.19 3.2 信号接口定义.20 3.2.1 P62-05 转接板引脚定义.20 3.2 .2 P37-05 转接板引脚定义.21 3.3 接线方法.22 3.3.1 运动控制器和转接板的连接.22 3.3.2 转接板和驱动器的连接.22 3.3.2.1 控制信号输出连接方法.22 3.3.2.2 专用输入的连接方法.24 3.3.3.4 通用输入、输出的连接方法.25

4 典型接线.27 4.1 MPC08D 控制器与 DMD808 驱动器接线.27

5 技术参数.28 MPC08D 运动控制器用户手册

1 1 概述1.1 简介 MPC08D 运动控制器是乐创自动化技术有限公司自主研发生产的基于 PC 的运动控制器,单张卡可控制

4 轴的步进电机或数字式伺服电机.通过 多卡共用可支持多于

4 轴的运动控制系统的开发. MPC08D 运动控制器以 IBM-PC 及其兼容机为主机,基于 PCI 总线的 步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元.它与 PC 机构成主从式控制结 构: PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作 (例 如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控 等等) ;

运动控制器完成运动控制的所有细节(包括直线插补、脉冲和方向 信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等) . MPC08D 运动控制器配备了功能强大、内容丰富的 Windows 动态链接 库,可方便地开发出各种运动控制系统.对当前流行的编程开发工具,如Visual Basic6.0,Visual C++6.0 提供了开发用 Lib 库及头文件和模块声名文 件,可方便地链接动态链接库,其他

32 位Windows 开发工具如 Delphi、 C++Builder 等也很容易使用 MPC08D 函数库.另外,支持标准 Windows 动 态链接库调用的组态软件也可以使用 MPC08D 运动控制器. MPC08D 运动控制器广泛适用于:激光加工设备;

数控机床、加工中 心、机器人等;

X-Y-Z 控制台;

绘图仪、雕刻机、印刷机械;

送料装置、云台;

打标机、绕线机;

医疗设备;

包装机械、纺织机械、木工机械;

装配生 产线. 1.2 性能规格 表1-1 MPC08D 运动控制器性能规格 项目 MPC08D 主接口 PCI(3.

3、5V 两用) 控制轴数

4 通用数字输入 DC24V 光电耦合

24 点 通用数字输出

26 点,最大 100mA 集电极开路 MPC08D 运动控制器用户手册

2 项目 MPC08D 专用输入 每轴

4 点(正限位、负限位、原点、报警) ,板卡报警 脉冲输出最大频率 4MHz 脉冲输出最小频率 10Hz 脉冲输出规格 每轴对称和非对称梯形加减速、S 形加减速 脉冲输出方式 脉冲/方向输出(Pulse/DIR) ,或双脉冲输出(CW/CCW) 脉冲输出计数器 每轴 32bit 符号数?2147483647 回零时可捕获的 Z 脉 冲最小有效宽度 0.5?s 用户存储区 1M Byte Flash 多卡共用

6 卡共用 特殊功能 动态改变目标位置、反向间隙补偿功能 操作系统 WINDOWS XP、WINDOWS7(32/64 位) 1.3 典型控制系统组成 图1-1 采用 MPC08D 运动控制器组成的控制系统示意图 MPC08D 运动控制器用户手册

3 基于 MPC08D 运动控制器的典型运动控制系统由以下几部分组成: (1) MPC08D 运动控制器、转接板及其连接电缆;

(2) 具有 PCI 插槽的 PC 机或工控机, 安装有 Windows XP/7 操作系 统(不同型号的控制器支持的操作系统可能不同);