PDF《MPC08D 运动控制器》

(3) 步进电机或数字式伺服电机;

(4) 电机驱动器;

(5) 各种信号传感器;

(6) 继电器、指示灯等. MPC08D 运动控制器用户手册

4 2 快速安装 2.1 开箱检查 打开包装后, 请仔细检查产品型号是否与订购的产品一致, 控制器的表 面是否有机械损坏,元器件是否有脱落,配件是否齐备.若控制器表面有损 坏,或产品类型不符,配件不齐,请不要使用,即刻与经销商联系.标准配 置的 MPC08D 控制器产品清单(标准配置的 MPC08D 可控制

8 路通用输入 和10 路通用输出口) : ? MPC08D 运动控制卡,1 张;

? P62-05 转接板,1 块;

?

62 芯屏蔽电缆

1 条,2m;

? 配套光盘

1 张. 若需要使用较多通用输入输出口,则需另外增加以下配置: ? 通用 IO 扩展线 C40-0.2M,1 条;

? P37-05 转接板,1 张;

?

37 芯屏蔽电缆

1 条,2m. 2.2 控制卡的外型结构 2.2.1 MPC08D 运动控制卡结构示意图 其中

8 个运动指示灯位于板卡正面.J3 为62 芯屏蔽电缆接口,J4 为通 用IO 扩展卡的

40 芯扁平线接口. 旋钮开关用于多卡共用时设定板卡本地 ID(即卡号) . 本产品基于 FPGA 设计,运动控制、数字 IO、PCI 等功能通过 VHDL 硬件描述语言编写到 FPGA 中. 因此可以通过改变内部的构成在较短时间内 满足客户和 OEM 产品不同规格的要求. MPC08D 运动控制器用户手册

5 MPC08D 控制卡尺寸规格: (mm*mm)

170 120 图2-2 MPC08D 板卡外形尺寸 电源转换模 块24V-5V

8 路通用 输出电路 脉冲方向 输出电路 专用输入电路

8 路通用 输入电路 脉冲、方向 信号指示灯 FPGA J3 J4 旋钮开关 图2-1 MPC08D 板卡示意图 FPGA J3 J4 MPC08D 运动控制器用户手册

6 2.2.2 MPC08D 转接板引脚定义 MPC08D 提供的标配转接板为 P62-05.P62-05 只设计了与 MPC08D 主 要运动控制信号和部分 IO 的连接引脚,若需较多通用 IO 信号,必须需要 增加 P37-05 转接板.信号转接板的端口定义详见转接板表面丝印. P62-05 转接板尺寸规格: (mm*mm) 其中,安装孔直径:?3mm. 若要使用较多 IO 口,需要使用 IO 扩展用转接板-P37-05,其示意图及 尺寸如下所示(mm*mm) . 图2-3 P62-05 转接板外形尺寸

110 120

97 107 CN2 CN3 CN5 CN1 CN6 CN7 CN8 MPC08D 运动控制器用户手册

7 其中,安装孔直径:?3.5mm. 2.3 MPC08D 硬件安装 MPC08D 控制器对 PC 机的硬件要求: 带有 PCI 插槽的 X86 兼容机,PII 以上 CPU,256M 以上内存. MPC08D 控制卡的硬件安装步骤如下: (1) 关掉 PC 机及一切与 PC 相连的设备,控制卡插入 PC 机PCI 插 槽中,用螺丝紧固运动控制卡. (2) 连接运动控制卡和转接板. (3) 连接电机和驱动器. (4) 连接转接板、驱动器. 为了防止静电损害运动控制器,请在接触控制器电路 或插/拔控制器之前触摸有效接地金属物体以释放身 体所携带的静电荷. 警告意为安全起见,建议用户初次使用板卡时,务必将电机 与负载脱离开,待调整板卡以及驱动器参数使得电机 受控后, 再进行系统的连接, 否则可能造成严重后果. 危险意图2-4 P37-05 转接板示意图

76 91 68.5

81 MPC08D 运动控制器用户手册

8 2.4 MPC08D 软件安装 在Windows

2000、XP 平台下,由于操作系统支持即插即用,当卡正确 插入 PCI 插槽,操作系统启动后将会自动检测到 PCI 卡,此时可按照以下 步骤完成驱动程序、函数库以及示例程序的安装. (1)系统检测到 MPC08D 后会提示找到 Unknown PCI Device ,此 时单击 取消 . (2)运行行安装盘根目录下的安装程序,显示欢迎界面: 图2-5 软件安装 欢迎 界面 点击 Next (下一步)按钮,进入步骤(3) . (3)选择安装组件.用户可选择安装驱动程序(Drivers)和应用程序 (Application)两项内容,默认全部安装. MPC08D 运动控制器用户手册