PDF《H2-758 数字式混合伺服驱动器》

(2)安装驱动器时请采用直立侧面安装, 使散热器表面形成较强的空气对流;

必要时靠近驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度 范围内工作.

三、驱动器接口与接线介绍 1. 接口定义 1)功率端子接口 图1机械安装尺寸图(单位:mm)

158 54

130 145

40 H2-758 数字式混合伺服驱动器使用说明书 H2-758 数字式混合伺服驱动器使用说明书

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电话:0755-26433338(20 线)

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6 端子号 符号名称说明1AC 交流电源输入端 推荐交流 75V

2 AC

3 A+ 混合伺服电机接线端 (注意接线颜色不能弄错) 黑4A- 红5B+ 黄6B- 蓝2)控制信号端口(44 针DB 头) 端子号 符号名称说明3PUL+ 脉冲正输入 只支持 5V

4 PUL- 脉冲负输入

5 DIR+ 方向正输入

6 DIR- 方向负输入

7 ALM+ 报警正输出

8 ALM- 报警负输出

9 Pend+ 到位信号正输出 可通过调节参数来 设置成抱闸信号

10 Pend- 到位信号负输出

11 ENA+ 使能正输入 5V 和24V 兼容

12 ENA- 使能负输入

23 EA+ 编码器 A 相差分输出正端

24 EA- 编码器 A 相差分输出负端

25 EB+ 编码器 B 相差分输出正端

26 EB- 编码器 B 相差分输出负端

27 EZ+ 编码器 Z 相差分输出正端

28 EZ- 编码器 Z 相差分输出负端 3) 状态指示 H2-758 有一个 LED 指示电源和六位数码管显示状态,数码管面板操作如 图2所示.通过按键 M 选择显示模式,通过上下按键选择监视电机运行的 状态,如下表是各个监视代码代表的含义. 显示参数定义如下表: LED 显示 含义 备注 数据低位 数据高位 位置误差 给定脉冲与反馈脉冲的差值 电机速度:r/min 给定速度:r/min 反馈脉冲: p 给定脉冲:p 电流给定:mA 驱动器故障代码 001――过流保护 002――过压保护 图2按键面板图 H2-758 数字式混合伺服驱动器使用说明书 H2-758 数字式混合伺服驱动器使用说明书

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8 020――超差保护 00d――断线保护 整流后的母线电压 电压=显示数据/10 驱动器版本号 当驱动器出现故障时, 驱动器将停机, 并提示相应故障代码. 用户需断电, 并重新上电时, 故障才可以清除. 当驱动器出现故障时, 驱动器将按队列形式, 将最新故障保存在驱动器的 EEPROM 内, 驱动器最多保存

10 个最新历史故障. 2.控制信号接口电路图 控制信号输入和输出接口电路图,如图

3 所示. 注意:VCC 值为 5V 时,无需串接电阻;

VCC 值为 12V 时,R 为1K,大于等于 1/4W 电阻;

VCC 值为 24V 时,R 为2K,大于等于 1/4W 电阻;

3.控制信号时序图 为了避免一些误动作和偏差,PUL、DIR 和ENA 应满足一定要求,如下 图4所示: 图3(a) 差分方式控制信号接口接线图 控制器RRRH2-758 PUL+ PUL- DIR+ ENA+ DIR- ENA- PEND- PEND+ ALM+ ALM- t2 t4 t1 t3 t2 PUL DIR ENA >

5us >

5us >

5us 高电平高于 3.5V 高电平高于 3.5V 低电平低于 0.5V 低电平低于 0.5V 图4控制信号时序图 H2-758 数字式混合伺服驱动器使用说明书 H2-758 数字式混合伺服驱动器使用说明书

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10 注释: (1)t1:ENA(使能信号)应提前 DIR 至少 5μs,确定为高.一般情况下 建议 ENA+和ENA-悬空即可. (2)t2:DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 确定其状态高或低. (3)t3:脉冲宽度至少不小于 2.5μs. (4)t4:低电平宽度不小于 2.5μs. 4.控制信号模式设置 脉冲触发沿和单双脉冲选择:通过按键板设置脉冲上升沿或下降沿触发有 效;