PDF《王祖亮 , 侯北平》

6 Waveform of output current 图7输出转速波形 Fig .

7 Waveform of output speed 图8系统阶跃扰动响应曲线 Fig .

8 System response curve under step disturbance 如图

7 和图

8 所示 , 在电流上升阶段 , 突加给定 电压 U 倡n后,Id 上升 , 电机也开始起动 , 但由于机电 惯性作用 ,转速不会很快增长 ,因而转速调节器 ASR 的输入偏差电压的数值较大 , 强迫电流 Id 迅速 上升 ;

而在恒流升速阶段 , ASR 始终是饱和的 , 转速 环相当于开环 , 电流 Id 保持恒定 , 因而系统的加速

8 浙江科技学院学报 第21 卷 度恒定 , 转速呈线性增长 ;

在转速调节阶段 , 当转速 快上升到给定值时 , 转速调节器 ASR 的输入偏差很 小,但其输出由于积分作用 , 电机仍在缓慢加速 , 与 此同时 , 电流 Id 迅速减小 , 直到 Id = IdL 时,转速以 一恒定速度输出 , 电流 Id 保持 IdL 输出 . 从仿真波形中可以看出 ,电流 Id 上升得非常 快,几乎接近于突变状态 , 恒流升速阶段转速呈线性 增长 , 其上升时间小 , 突出了系统的快速性设计要 求;

而在转速在上升到给定值时 , 电流 Id 迅速降低 , 转速也没有明显的超调现象 , 最终稳定在额定转速 附近 , 体现了控........