PDF《2019WER 积木教育机器人赛（普及赛） ——“人工智能”竞...》

1500 亿,带动相关产业规模超万亿;

到2025 年,我们人工智能的理论 WER2019 赛季积木教育机器人(普及赛)规则 和技术务必达到世界领先水平,实现人工智能核心产业规模达

4000 亿,带动相关产业规模 超5万亿;

到2030 年,我们人工智能务必占领全球人工智能制高点,实现人工智能核心产 业规模达

1 万亿,带动相关产业规模超

10 万亿.要实现上述战略目标,其中一条重要途径 就是必须尽早培养人工智能方面的人才, 在我国中小学阶段设置人工智能相关课程、 开展人 工智能相关活动,为更多的青少年成为人工智能领域的后备人才创造条件. 在WER2019 赛季积木教育机器人赛(普及赛)中,参赛队员要像软件工程师、算法 科学家、 机器人工程师等一样, 制造机器人、 编写代码, 使机器人能够自主地完成竞赛任务.

2 比赛场地与环境 2.1 场地 图1场地 场地地膜尺寸为 220*120cm, 材质为 PU 布或喷绘布. 黑色引导线宽度为 2cm-3cm, 黑色引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区),位置用细线标出.但任务模型位置不是 绝对的,模型位置、方向是可以变化的.场地有一个尺寸为 30*30cm 基地,机器人可以多 次自主往返基地. 2.2 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰.但由于一般赛场环境的不确定因 WER2019 赛季积木教育机器人(普及赛)规则 素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,光照条件有变化等等.参赛队在设计机器人 时应考虑各种应对措施.

3 任务及得分 每场比赛任务共有

7 个,由预设任务和附加任务两部分组成.本规则中根据难度等级 高低共给出

4 个预设任务,比赛现场设有

4 个预设任务;

3 个附加任务赛前准备时公布. 预设任务的内容在本规则中公布, 但其模型位置、 方向、 任务件排列顺序是可以变化的, 在赛前准备时公布, 附加任务及任务说明只在赛前准备时公布, 参赛队员应根据现场设计机 器人结构及程序. 以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟,切勿将它们与真实生活相比. 3.1 放置智能芯片 3.1.1 智能芯片位于模型平台上,如图

2 所示. 3.1.2 机器人通过按压操作杆,使得智能芯片落入目标位置,芯片垂直投影不得超出有效区 域范围(红色框) ,如图

2 所示,得40 分. 难度等级: 图2智能芯片模型初始状态图 芯片有效区域 操作杆 WER2019 赛季积木教育机器人(普及赛)规则 3.2 采集深度学习样本 3.2.1 两个样本分别放置于左右样本库中目测中心位置处,初始位置如图

3 所示. 3.2.2 机器人必须触碰底部摆锤,使样本完全脱离任务模型,每个可得

30 分. 3.2.3 机器人将样本带回基地,带入基地的样本每个可得

50 分 难度等级: 图3获取深度样本模型初始状态图 3.3 获取能源核心 3.3.1 能源核心位于安全装置上方并吸附在磁铁上,安全装置转柄水平或垂直放置(赛前公 布)如图

4 所示 3.3.2 机器人必须通过转动转柄将安全装置运行降下能源核心(标准为能源核心垂直投影脱 离任务模型底板范围). 3.3.3 机器人将能源核心取下(脱离任务模型)得50 分,机器人将核心带回基地得

80 分. 3.3.4 任务过程中需先完成 3.3.2,直接取下核心该任务不得分. 难度等级: 右样本库 摆锤左样本库 样本WER2019 赛季积木教育机器人(普及赛)规则 图4获取能源核心模型初始状态图 3.4 智能分拣 3.4.1 场地上放置智能分拣机任务模型,底部有三色分拣框以及对应的三色材料,分拣机设 有摆杆,摆杆和推杆初始位置如图