PDF《2019WER 积木教育机器人赛（普及赛） ——“人工智能”竞...》

2 小时的准备时间,参赛队可根据现场环境修改机器人的结构和编写程序. 5.3.1.5 赛场采用日常照明,参赛队员可以标定传感器,但是大赛组委会不保证现场光照绝 对不变.随着比赛的进行,现场的照明情况可能发生变化,对这些变化和未知光线的实际影 响,参赛队员应自行适应或克服. 5.3.1.6进入赛场后,参赛队员必须有秩序、有条理地调试机器人及准备,不得通过任何方 式接受教练的指导. 不遵守秩序的参赛队可能受到警告或被取消参赛资格. 准备时间结束前, 各参赛队应把机器人排列在调试区的指定位置,然后封场. 5.3.2赛前准备 5.3.2.1准备上场时,队员领取自己的机器人,在裁判员带领下进入比赛区.在规定时间内 未到场的参赛队将被视为弃权. 5.3.2.2上场的参赛学生队员,站立在基地附近. 5.3.2.3参赛队员将自己的机器人放入基地.机器人的任何部分及其在地面的正向投影不能 超出基地范围. 5.3.2.4到场的参赛队员应抓紧时间(不超过2分钟)做好机器人启动前的准备工作.完成准 备工作后,队员应向裁判员示意. 5.3.3启动 5.3.3.1裁判员确认参赛队已准备好以后,将发出

3、

2、1,开始 的倒计时启动口令. 口令结束时,参赛队员可按动按钮启动机器人. WER2019 赛季积木教育机器人(普及赛)规则 5.3.3.2在裁判员发出 开始 命令前启动机器人将被视为 误启动 并受到警告或处罚(计 一次重启). 5.3.3.3机器人一旦启动,就只能受机器人自带的程序控制.队员一般不得接触机器人(重 启的情况除外). 5.3.3.4启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上.偶然脱落的机器人零 部件,由裁判员随时清出场地.为了竞争得利而分离部件属于犯规行为,机器人利用分离部 件得分无效. 分离部件是指在某一时刻机器人自带的零部件与机器人主体不再保持任何连接 关系. 5.3.3.5启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地,该物品不得再 回到场上. 5.3.4重启 5.3.4.1........