PDF《基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统 *》

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2 第7期摇 摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇唐启敬 等: 基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统 分离出来,分离难度大;

面光源照射在传送带上导致 各区域光强不同,得到颗粒直径不准确,引起检测误 差较大. 双目线阵 CCD 检测方案如图

5 所示,拟采用

2 个线阵 CCD 相机平行布置与面光源构成背光式 光学检测系统. 当颗粒连续通过扫描线时,整个颗 粒的轮廓也以阴影的形式被采集. 视觉检测系统中 的电磁振动给料机宽度为

500 mm,输送速度最快为 0郾14 m/ s,选用的相机有效检测宽度为

225 mm,2 个 相机同时检测能满足大样本快速检测的要求. 线阵 CCD 相机采用逐行扫描方式进行检测,扫描频率只 需大于最小颗粒的 vmin / Dmin ........