PDF《全球工业机器人产业现状与趋势》

全球工业机器人产业现状与趋势 Industrial Robots: G lobal Actualities and Trends 顾震宇 ( 上海科学技术情报研究所 , 上海 200031) 摘要:工业机器人是最典型的机电一体化装备 , 技术附加值很高 , 应用范围很广 .

工业机器 人产业是一个快速成长中的新兴产业 , 将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用 .国外专家 预测 , 机器人产业是继汽车 、计算机之后出现的新的大型高技术产业 .文章介绍了全球工业机器人 产业的现状和发展趋势 , 以及工业机器人的几大主要应用国和制造国 . 关键词 :工业机器人 全球市场 产业 厂商 Abstract:The industrial robot is a most typicalmechatronic apparatus of high added value and w ith w ide applica tions . The industry of industrial robo ts is an emerging industry which plays an increasing ly m ore important role in production and socia l developm en.t As forecasted by foreign experts, the industria l robot w ill be the high - tech industry follow ing auto m obiles and com puters . This paper introduces g loba lactualities and trends of industrial robo ts by analyzing the countries ofmanufacture or application . Key words:industrial robo t globalmarket industry manufacturer

0 引言 工业机器人是 集机械 、电子 、控制 、计 算机 、传感 器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业 重要的自动化装备 .自从 1962年美国研制出世界上 第一台工业机器人以来 , 机器人技术及其产品发展很 快 ,已成为柔性制造系统 (F M S)、自动化工厂 (FA )、计 算机集成制造系统 ( C I M S) 的自动化工具 . 广泛采用工业机器人 , 不仅可提高产品的质量与 数量 , 而且对保障人身安全 、改善劳动环境 、减轻劳动 强度 、提高劳动生产率 、 节约材料消耗以及降低生产成 本有着十分重要的意义 .和计算机 、网络技术一样 , 工 业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生 活方式 .

1 工业机器人的发展现状 机器人是最典型的 机电一体化装 备,技术附加 值很高 , 应用范 围很广 , 作为先 进制造业的 支撑技 术和信息化社会的新兴产业 , 将对未来生产 和社会 发展起越来越重要的作用 .国外专家预测 , 机器人产 业是继汽 车 、计算机之 后出现 的新 的大型 高技 术产 业 .据 UNECE( 联合国欧洲经济委员会 ) 和IFR( 国际 机器人联合会 ) 统计,从20世纪下半 叶起 , 世界机器 人产业一直保持着稳步增长的 良好势头 , 进入 90年代,机器人产品发 展速度加快 , 年销售量增长率平 均在10%左右 ;

2004年增长率达到了创记录的 20%, 其中,亚洲机器人增长幅度最为突出 , 增长 43%, 如图

1 所示 . UNECE估计 , 2004年全球至少安装了 10万台新 的工业机器人 .其中 : 欧盟 31100台(比2003年增加 15%,但比

2001 年的记录仅增加 1%);

北美

16 100台(比2003年增加 27%, 比2000 年的记录高 24%);

亚洲

51 400台,主要在日本 , 但中国市场增长 迅速 ( 比2003年增长 24%).

2 工业机器人在各国的产业发展与预测 2.1 美国 美国是机器人的诞生地 , 早在 1962年就研制出世 界上第一台工业机器人 , 比起号称机器人王国的日本 起步至少要早五六年 .经过 40多年的发展 , 美国现已 成为世界上的机器人强国之一 . 据UNECE和IFR统计 , 2004年美国新安装工业机 器人 12693台,预计到 2007年底 , 新安装的工业机器 人将达