PDF《DRRD-...-PS1》

50 调整尺寸 X (P 缓冲器) Xmin [mm] 7.7 14.9 14.2 12.5 C Xmax [mm] 10.1 17.8 20.6 23.2 C 调整尺寸 X (Y9 缓冲器) Xmin [mm] 29.6 41.8 56.9 70.3 88.6 86.7

114 Xmax [mm]

32 44.5 60.4 78.5 96.2 92.7

128 在缓冲器上每转一圈的角度变化 [°] 4.3 4.5 3.3 4.1 4.1 2.7 1.9 摆动角变化 10° 的尺寸 Y [mm] 2.3 2.4 3.2 3.7 3.7 5.6

8 锁紧螺母 扳手开口宽度 [mm]

13 15

19 27

32 32

36 拧紧扭矩 [Nm]

3 5

20 35

60 60

80 Fig.

6 Fig.

7 DRRD-...-PS1 上的总调整范围 4.请检查在压力下的中间位置. 5.如有必要,请再次调整缓冲器. 调整完成后: 注意 如果不反向顶住,中间位置模块内部的套筒与旋入件之间的连接可能会松动. 这可能导致功能故障. ? 请重新拧紧锁紧螺母.拧紧扭矩 ( Fig. 6). 为了锁紧六角螺母,必须反向顶住套筒的扳手面,或者缓冲器的内六角头 螺丝.

1 2 Fig.

8 5.2 摆动速度的调整 注意 ? 调整摆动速度时,请注意以下关系: C 摆动驱动器旋转运动接口上的节流阀,可以影响行进至中间位置的速度. 对此,可以分别调整两个方向. C 中间位置接口上的节流阀调整行进至末端位置(由中间位置出发)的速 度.这里同时调整两个方向. ? 请选择其中一种控制方案: 可选方案

1 接线图(使用三位五通阀和两位三通阀控制) 控制流程 Fig.

9 可选方案

2 接线图(仅使用两位三通阀控制) 控制流程 Fig.

10 如果摆动驱动器同时进行排气,则仅允许行进至中间位置(阀V2).以此确保 节流阀正确执行其功能,且不会出现意外的旋转角度变化. 根据原理,中间位置处可能摆动过大.这种情况可通过相应的节流阀将速度降 至最低(排气节流阀). 可选方案 3(沿摆动方向 180° 摆动时,缩短摆动时间) 接线图(使用三位五通阀和两位三通阀控制) 控制流程 Fig.

11 5.3 进行调试 警告 摆动驱动器的意外运动可导致受伤危险(例如:由于伸出的缓冲器 1). ? 请注意下列情况,对摆动驱动器的两个气接口施加压力,可能触发运动: C 偏心安装的工作负载,由于极大的不平衡 C 功能派生型 Y9/Y12,由于液压缓冲器的复位力(背压). ? 请确保在离开中间位置时无人/无物处于缓冲器的运动范围内. ? 请首先以较低的工作压力启动试运行. 注意 负载过高可能损坏 DRRD-...-PS1. ? 请确保,摆动至中间位置时不会超过下列数值: C 最大允许的质量惯性矩(

7 技术参数)和最大允许的中间位置模块摆 动时间 DRRD-...-PS1 ( www.festo.com/catalogue). ? 请确保,摆动至末端位置时不会超过下列数值: C 摆动驱动器 DRRD 最大允许的质量惯性矩. 对于由中间位置到末端位置的摆动运动,摆动驱动器相应的功能派生型 的相关数值均可接受( 操作指南 DRRD 中的技术参数). 1.请完全旋紧摆动驱动器和中间位置的上游单向节流阀,然后再旋开一圈. 2.向设备和产品加压. 3.以较低摆动频率启动试运行. 4.请分别将所有单向节流阀再旋开一圈,直至达到末端位置和中间位置所需的 速度.这可以实现不同的时间点.

6 操作和运行 注意 如果向未加压的气室行进,则可能损坏中间位置模块. ? 请确保,无论摆动驱动器之前处于何种运行状态,气室均充气加压.只有 同时切换阀时,气室内的气垫才可用,并由此实现排气节流阀的功能.

7 技术参数 规格

16 20

25 32

35 40

50 质量惯性矩(摆动到中间位置) P (最小) [kgcm2]