PDF《甘蔗种植机漏播监测与标记系统 س》

2013年 6月 农业机械学报第44卷 第 6期 d o i :

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0 甘蔗种植机漏播监测与标记系统 王美美 陈联诚 刘庆庭 区颖刚 何智(华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州

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4 2 ) 摘要:设计了一种用于实时切种式甘蔗种植机的漏播监测与标记系统, 采用光幕传感器监测蔗种下落情况, 漏播发 生时漏播标记装置用石灰在漏播的蔗垄旁边标记出漏播位置.该系统在室内试验台及田间种植机上进行了试验. 结果表明: 系统监测到的蔗种种距与人工测量种距回归分析的决定系数 R

2 为0991.田间试验中漏播标记的起点 与实际漏播起点之间 距离偏差Qp的 均值为-8 3m m ,标准差为2161m m .相应的漏播终点偏差Zp的 均值为-63m m , 标准差为

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5 6m m .试验表明, 该系统标记的漏播位置可以为人工补种提供可靠依据. 关键词:甘蔗种植机 漏播 检测 标记 中图分类号:S

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2 文献标识码:A 文章编号:1

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0 6 S o w i n gL e a k a g eMo n i t o r i n ga n dMa r k i n gS y s t e m f o rS u g a r c a n eP l a n t e r Wa n gMe i m e i C h e nL i a n c h e n g L i uQ i n g t i n g O uY i n g g a n g H eZ h i ( K e yL a b o r a t o r yo f K e yT e c h n o l o g yo nA g r i c u l t u r a l Ma c h i n ea n dE q u i p m e n t ,Mi n i s t r yo f E d u c a t i o n , S o u t hC h i n aA g r i c u l t u r a l U n i v e r s i t y ,G u a n g z h o u5

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2 ,C h i n a ) A b s t r a c t :As o w i n gl e a k a g em o n i t o r i n ga n dm a r k i n gs y s t e m f o rs u g a r c a n ep l a n t e rw a sd e s i g n e d .L i g h t c u r t a i ns e n s o r w a s u s e dt om o n i t o r s o w i n gl e a k a g e .Wh e ns o w i n gl e a k a g ew a sd e t e c t e d ,m a r k i n gd e v i c e m a r k e dt h ep o s i t i o n o fl e a k a g ei n t h ef i e l d w i t h l i m es t o n ep o w d e r . E x p e r i m e n t sw e r ec o n d u c t e d r e s p e c t i v e l yo nt e s t b e n c hi nl a b o r a t o r ya n do np l a n t e ri nf i e l d .T h er e s u l t ss h o w e dt h a t t h er e g r e s s i o n c o e f f i c i e n t R

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9 9 1b e t w e e nm o n i t o r i n gs y s t e ma n dm a n u a l m e a s u r e m e n t .I nf i e l de x p e r i m e n t s ,t h e m e a no f t h ee r r o r ( Q p )b e t w e e nm a r k e dp o i n t a n dt h ep o s i t i o nr e a l h a p p e di nt h es t a r t i n gp o i n t o f s o w i n g l e a k a g ew a s -8 3m m .T h em e a no ft h a te r r o r( Z p) i nt h et e r m i n a lp o i n to fs o w i n gl e a k a g ew a s -

6 3 m m .T h es t a n d a r dd e v i a t i o no f Q pa n dZ pw e r e

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5 5 6m m ,r e s p e c t i v e l y .T h es o w i n g l e a k a g ep o s i t i o nm a r k e db ys y s t e m c o u l db eu s e df o r a r t i f i c i a l r e s e e d i n g . Ke yw o r d s :S u g a r c a n ep l a n t e r S o w i n gl e a k a g e Mo n i t o r i n g Ma r k i n g 收稿日期:2

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5 修回日期:2

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1 国家甘蔗产业技术体系建设资助项目( C A R S

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4 1 ) 和公益性行业( 农业) 科研专项资助项目(

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9 ) 作者简介:王美美, 博士生, 主要从事甘蔗种植机漏播监测研究, E m a i l :w m m s c a u @t o m . c o m 通讯作者:区颖刚, 教授, 博士生导师, 主要从事甘蔗机械化研究, E m a i l :o u y i n g @s c a u . e d u . c n 引言 目前, 我国甘蔗种植机主要为人工喂入实时切 种式, 其播种量和播种均匀性依赖于人工操作, 易造 成播种不均匀及漏 播等 问题[