PDF《甘蔗种植机漏播监测与标记系统 س》

1 ] .待 甘蔗出 芽后的 补种也会造成同一地块甘蔗生长状态不同, 影响机 械化中耕培土. 国内外对播种监测系统的研究多集中在粒状种 子.如国外应用光电传感器、 激光等方法来评价甜 菜、 玉米等种子的粒距均匀性[ 2~4 ] .国内利用光电 传感器、 高速摄影等方法监测排种情况[ 5~9 ] , 有些还 设计了补种装置[

1 0~1

1 ] . 甘蔗播种为长约

2 0 0~

3 0 0m m的条状种茎, 在 种植过程中蔗种不同于粒状种子.在监测下种时, 蔗种不能简化为质点, 传感器输出的信号、 相邻蔗种 间隔时间的计算不同于籽粒状种子;

在评价播种均 匀性时, 蔗种种距的测量、 判定漏播的依据及评价漏 播标记效果的指标也不同;

在监测系统后续装置上, 由于甘蔗种植机为人工喂入蔗种, 且开沟、 落种、 施肥、 覆膜、 覆土多道工序一次完成, 与监测系统配套 自动补种装置存在较大技术难度, 系统配套的漏播 标记装置用于人工补种.目前还未检索到对甘蔗或 其他条状种茎播种监测的文献, 对甘蔗漏播监测及 标记系统的研究不但有应用价值还具有一定的科学 意义. 本文设计一种甘蔗种植机的漏播监测与标记系 统监测蔗种间距, 对漏播位置进行标记以便人工补 种.

1 甘蔗监测与标记系统设计 根据甘蔗种植要求, 蔗种一端着地后, 另一端应 沿行车方向呈双行品字形摆放, 每公顷用种

1 0

5 0 0k g , 每米要保 证达10~1 2个有效芽[

1 2 ] ( 每个蔗种含1~ 2个芽) .结合田间实际作业情况, 漏 1个蔗种 时, 由于前一蔗种分蘖或逆向倒放, 对蔗种均匀性影 响不大;

漏 2个蔗种的距离( 约05m) 即会明显缺 苗, 本文以

0 5m内无蔗种为漏播[

1 4 ] .

1

1 监测原理 参照粒状种距公式, 蔗种间距可按下式计算 S=v Δ t (

1 ) Δ T=

0

5 / v (

2 ) 式中 Δ t ― ― ―相邻蔗种下落的间隔时间 v ― ― ―种植机前进速度 Δ T ― ― ―最小漏播间隔时间 由于种植机作业时前进速度较平稳, 系统未设 置速度传感器.设定 v 为常数, 通过 Δ t 与ΔT比较 来判断漏播:0