PDF《EZC852》

1 RX- RS485 通信负端信号线

2 RX+ RS485 通信正端信号线

3 TX- RS485 通信负端信号线

4 TX+ RS485 通信正端信号线

5 GND 公共地 表格

4 1.4 输出端接线示意图 图1输出端与继电器接线示意图 深圳市英纳仕电气有限公司 EZC852 -

3 - 1.5 通讯接线 图2多机通信接线图 1.6 结构尺寸 图3结构示意图 深圳市英纳仕电气有限公司 EZC852 -

4 - 1.7 接线案例 图4端子接线示意图 1.8 故障指示 序号 闪烁次数 红色 LED 闪烁次数 故障说明

1 1 过流或者相间短路

2 2 过压(V>

150DC)

3 3 EEPROM 故障

4 4 电机开路或者接触不良故障

5 1 通信接收故障 1.9 常见故障处理 EZC852 驱动器出现的常见故障一般分为两类,一类是通信故障,一类是电机驱动故障 故障一:通信失败 此故障首先需要排除硬件连接是否正确, 其次是检查通信端口和通信波特率是否设置有 误.在驱动器的使用过程中 RS485 接口端子不建议进行热拔插,否则容易出现烧坏内部通 深圳市英纳仕电气有限公司 EZC852 -

5 - 信芯片. 故障二:通信成功,但是下载程序后电机不动作 首先是检查下载的程序指令是否有逻辑性和语法上的错误, 然后确认电机驱动器是否有 报警,或者硬件有损坏的情况. 故障三:输入口无法检测 EZC852 的输入信号的电压范围为 5~24V.如果大于 24V,容易出现烧坏输入接口的现 象,因此在使用的时候注意避免. 深圳市英纳仕电气有限公司 EZC852 -

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二、指令系统详解 EZC852 控制型驱动器的指令系统包含了

47 条控制指令,按照赋值与否分为参数赋值 指令和控制指令两大类. 参数赋值指令主要实现电机驱动器运行过程中的运动参数、 通信参 数设置,控制指令主要实现对电机驱动器运行过程进行控制. 指令是用户机向控制驱动器发送的,指示完成一定功能的信息.EZN 网络型驱动器的 所有指令都遵循以下规则: 1. 单条指令总长度(包括结尾分号)不能超过

20 个字符. 2. 所有指令均为

7 位的标准 ASCII 码(1 C 127). 3. 指令结构如下: 指令符 = 参数;

或者 指令符;

以上结构中 = 号可以省略,如SPD5000;

POS2000 等. 2.1 相关名词解释 指令符:由三个不间断的字组成,全部为大写. 参数:由一串不间断的数字组成.有些指令没有参数,例如 STP、ENA;

、等. 使能:电机的启动需要软件使能,实现这一功能的是 ENA 指令,因此所有的程序都会 以ENA 开头. 跳转指令:指令系统中有一类指令可以在一定条件下实现指令执行时的跳转 结束符:每句指令必须以分号,即 ;

结尾.没有分号结尾的指令,驱动器不会处理, 并且将等待直到出现分号.很多情况下,这将导致不可预期的后果. Modbus 寄存器:为了方便用户随时查询驱动器的工况,将运行过程中的每一个参数都 以一个唯一的地址进行映射,用户可以根据 Modbus03 功能码来实现参数查询. 2.2 指令系统详解 EZC 控制型驱动器包含

47 条控制指令, 指令分为参数赋值指令、 控制跳转指令两大类. 详细的指令介绍请参考指令表 序号 名称 编程格式 指令说明 默认值/单位

1 LSP LSP=X 设置静止启动速度 200PPS

2 SPD SPD=X 设置期望运行速度 200PPS

3 ACC ACC=X 设置运行加速度 200PPS2

4 DEC DEC=X 设置运行减速度 200PPS2

5 INC INC=X 设置期望位移增量 脉冲个数

6 POS POS=X 设置绝对位移增量 -