PDF《EZC852》

7 ENA ENA 步进电机驱动电路使能 -

8 STP STP 步进电机停止运动 -

9 MCS MCS 设置驱动器细分

1 10 ACR ACR=X 设置半流比例

50 深圳市英纳仕电气有限公司 EZC852 -

7 -

11 CUR CUR=X 设置电机电流 1A

12 JMP JMP=X 无条件跳转到指定行 -

13 LPS LPS 循环指令起始标志 -

14 LOOP LOOP=X 循环次数设置 循环次数

15 DLY DLY=X 延时时间 ms

16 BDR BDR=X 设置通讯波特率

38400 17 STR STR 存储运动参数到 ROM -

18 STP STP 电机减速停止 -

19 RST RST 指令系统复位 -

20 MOD MOD=X 运动模式选择

1 21 DIR DIR=X 设置运动方向

0 22 API API 驱动器自动整定 -

23 SKP SKP=X 设置比例系数

24 SKI SKI=X 设置积分系数

25 SAV SAV 保存整定参数到 EEPROM -

26 CLF CLF 清除 EEPROM 中的故障记录 -

27 SCD SCD 保存指令段到 EEPROM -

28 IN1 IN1=X 输入

1 识别边沿跳转指令 指令行

29 IN2 IN2=X 输入

2 识别边沿跳转指令 指令行

30 IN3 IN3=X 输入

3 识别边沿跳转指令 指令行

31 IN4 IN4=X 输入

4 识别边沿跳转指令 指令行

32 IN5 IN5=X 输入

5 识别边沿跳转指令 指令行

33 OU1 OU1=X 输出

1 端口输出指定电平 指令行

34 OU2 OU1=X 输出

2 端口输出指定电平 指令行

35 OU3 OU1=X 输出

3 端口输出指定电平 指令行

36 OU4 OU1=X 输出

4 端口输出指定电平 指令行

37 IM1 IM1=X 输入

1 识别电平跳转指令 指令行

38 IM2 IM2=X 输入

2 识别电平跳转指令 指令行

39 IM3 IM3=X 输入

3 识别电平跳转指令 指令行

40 IM4 IM4=X 输入

4 识别电平跳转指令 指令行

41 IM5 IM5=X 输入

5 识别电平跳转指令 指令行 表格

5 2.3 Modbus 寄存器介绍 EZC 控制型驱动器内部定义了一些寄存器,供用户读取,以便得到驱动器的相应信息, 如驱动器型号/模块/固件版本.例如,为了查询驱动器型号,可以用 Modbus 的功能码

03 读 地址 0x00A0 所存的内容.假定驱动器对应站地址为 01,那么查询驱动器型号的 Modbus 数 据帧内容为:01

03 00

00 00

01 84 0A.驱动器将返回数据帧:01

03 02

02 28 B9 3A ,即返 回了驱动器型号

552 [0x0228]. 当然用户也可以一次读取地址连续的多个寄存器.如要从地址 0x0000 开始读取连续的

30 个寄存器的内容,Modbus 数据帧内容为:01

03 00

00 00 1E C5 C2.以下为驱动器内各寄 存器........