PDF《常问问题  10/2016》

Unrestricted https://support.

industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/

109742762 常问问题 ? 10/2016 博途 V14 下的 V90 PN 调试 TIA Portal V

14、V

90 PN Unrestricted

2 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 目录

1 概述.3

2 在博途软件中安装 V90 HSP 文件.4

3 硬件组态.8

4 轴配置

13 5 V90 PN 的在线测试和优化.16

6 轴TO 功能的测试

20 7 其他相关介绍

22 Unrestricted

3 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved

1 概述 从博途 V14 版本开始,用户可以通过使用硬件支持包 (HSP)在TIA 博途中添加和组态 SINAMICS V90 PN 驱动装置.本文介绍了 TIA 博途中如何组态 SIMATIC S7-1500 (固件版本 = > V2.0)和V90 PN 的PROFINET 通信,并创建了位置运动技术对象 TO 来实现运动控制. 图1-1 PLC 和驱动器在博途软件中的集成 相关的 V90 HSP 可以通过如下链接进行下载(TIA_Portal_V14_HSP.zip): https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/72341852 Unrestricted

4 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved

2 在博途软件中安装 V90 HSP 文件 安装 HSP 到博途软件中,操作步骤如表 2-1 所示. 表2-1 安装 HSP 到博途软件中的操作步骤 序号 说明 1. 下载 HSP 并且解压缩到计算机中,如下图所示: 解压缩后的文件为: 2. 打开博途软件,在项目视图下点击选项菜单("Options")->硬件支持包 Support packages 安装 V90 HSP 文件: Unrestricted

5 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 3. 选择从文件系统添加("Add from file system"): 4. 选中文件后勾选 HSP0185 Sinamics V90 V1.0 选项进行安装: Unrestricted

6 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 5. 提示需要关闭博途软件,点击"OK"按钮: 6. 在关闭博途软件之前,安装无法继续进行,用户需要手动关闭博途软件: 7. 当关闭博途软件后,继续按钮("Continue")变成可以点击,随后继续进行安装: c Unrestricted

7 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 8. 安装后点击重启"Restart",完成 HSP 的安装过程: Unrestricted

8 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved

3 硬件组态 完成安装 HSP 之后,需要进行博途软件下的 PLC 硬件组态和在网络视图中添加 V90PN 驱动装置和组态报文,操作步骤如表 3-1 所示. 表3-1 硬件组态步骤 序号 说明 1. 在项目视图中,创建新的项目: Unrestricted

9 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 2. 添加 PLC 到项目中 ,本文使用的 PLC 为S7-1516F V2.0: Unrestricted

10 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 3. 配置 PLC 接口 IP 地址并且分配网络,本例 PLC 的IP 地址为 192.168.0.1 : 4. 在网络视图中的"Drives & starters"文件夹选择添加 V90 PN 到网络中,注意添加的产品型号 需要和实际使用的一致,本文使用的产品为:6SL3210-5FB10-1UF0: 5. 点击 V90PN 的"Not assigned"蓝色选项,与PLC 的接口

1 进行 PN 通信连接: Unrestricted

11 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 6. 在拓扑视图中配置通信的接口连接,本例为 PLC 的Port2 连接 V90 PN 的Port2: 7. 在网络视图中配置 Profinet IRT 通信,需要注意当前 V90 PN 的通信时间最短为 2ms: Unrestricted

12 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 8. 双击 Drive_1 V90 PN 进入设备视图,进行 V90 PN 的IP 地址和 Profinet Device Name 的设 置,本例的 V90 PN IP 地址为 192.168.0.2 ,device name 为v90-pn,默认采用的报文为