PDF《伺服驱动器及电机》

60 基座 0.4KW 电机

80 基座 1.0KW 电机

180 基座 3.0KW 电机 参数名称 参数值 参数名称 参数值 工作时间 连续 保护方式 全封闭,自冷 IP65 额定转速 1500rpm 旋转方向 正转指令从负载侧看为逆时针方向旋转 绝缘电压 AC1500

1 分钟 额定输出(KW) 3.0 绝缘电阻 DC500V,10MΩ 以上 额定扭矩 (N.m) 19.1 电压 220V 瞬时最大扭矩 (N.m) 45.1 安装方式 法兰式 额定电流 (A) 13.8 连接方式 直接连接 瞬时最大电流 (A) 32.4 极数

10 额定转速 (rpm)

1500 耐热等级 F 最高转速 (rpm)

3000 振动等级 V15 反馈元件 增量式光电编码器(ABZ+uvw,2500 线) 环境温度

0 ~ +45℃ 省线增量式光电编码器或绝对式光电编码器 环境湿度

20 ~ 80%(不结露) 电机重量(kg) 14.1

4 5 伺服驱动器 AE5100/AE5101 系列 2R8A1B 7R6A1B 120A1B 200A1B 功率(kw) 0.4

1 1.5

3 额定电流(A) 2.8 7.6 11.6 19.6 最大电流(A) 9.3

18 28

56 主电路电源 (RST) 单相 / 三相 220V 单相 / 三相 220V 三相 220V 三相 220V 控制电源 (LN) 单相 220V 单相 220V 单相 220V 单相 220V RTEX 总线驱动器 0.4kw/220v 1.0kw/220v 1.5kw/220v 3.0kw/220v 通用伺服驱动器 0.4kw/220v 1.0kw/220v 1.5kw/220v 3.0kw/220v 主要特点 基于单个 FPGA 实现全闭环 FOC 控制技术,可在 4us 内完成 FOC 算法 纯硬件实现的全闭环控制使得驱动器具备高可靠性,高精度,高动态响应 PWM 开关频率现场可调 具有现场可调的 FIR 滤波器及陷波滤波器 支持 MOBUS 总线通讯 支持 RTEX 总线通讯 瞬时过载倍数可设置范围 1.5-4 倍 支持电流环、速度环的数字和模拟命令给定,支持位置环差分脉冲和脉冲 + 方向两种给定模式 位置反馈可支持增量式 / 光栅尺 / 绝对式编码器 支持模拟信号、脉冲信号或总线式数字信号输入等多种输入信号 支持再生制动,支持动态制动停车,支持正反向超程保护 过流、过压、过热、编码器异常等保护功能 基于 PC 机上的 SERVOMASTER 软件使得驱动器的调试更加快速高效 适应于全系列车、钻、磨、镗、铣床、雕铣机、加工中心、机器人和自动化设备 适配功能完善:尼康编码器接口模块设计.为了机器人电机的小型化,使用了小体积的 尼康编码器,可使电机长度减小 20mm 完善的安全保护:再生制动过流保护,再生电阻过载保护,编码器电源短路保护,绝对 值编码器分频输出警报,等各项故障保护 完善的信号保护:具备控制板 IO 接口过流保护电路,提高 IO 接口可靠性 性能参数 参数名称 参数值 输入电源 电压 AC1-3 相220V 频率 50Hz±5% 适配电机 交流永磁同步电机 逆变控制方式 SVPWM 控制技术 位置反馈 增量式 / 光栅尺 / 旋转变压器编码器 速度调节范围 1:10000 稳速精度 ±0.01%: 外部负载变动

0 ~ 100% ±0.01%: 电源输入变动 ±10%(220V) ±0.1%: 环境温度 ±25℃(25℃) 速度响应频率 1000Hz 位置 / 速度 / 转矩给定输入 模拟信号、脉冲信号或 RTEX 总线式数字信号输入 开关量输入信号

8 路 开关量输出信号

5 路 制动方式 再生制动和动态制动 超程控制 正反向超程保护 电子齿轮比 1/32767 ~

1000 保护功能 过流、过压、过热、编码器异常等 通信接口 RS

232、RS485/MODBUS、RTEX 应用实例 应用于数控机床 应用于工业机器人 应用于自动化专机