PDF《控制器产品》

219 C3 power PLmC-E30 ACR

9000 ACR

9640 控制器产品

220 www.

parkermotion.com Parker Hanni?n Corporation Electromechanical Automation Division

4 ACR Control Platforms System Design Solutions Parker'

s comprehensive motion control platforms allow machine designers to choose the motion control architecture that best ?ts their speci?c application. Multi-axis or single-axis, centralized or distributed, PC controlled or standalone, Parker has the solution. Common Software Environment Whichever control platform is chosen, engineers can now con?gure, program and operate Parker controls within a single software environment, ACRView. The ACRView environment supports Parker'

s traditional analog multi-axis controls and drives, the multi-axis ETHERNET Powerlink motionbus system and the Aries Controller single axis drive/controller. This common software environment enables machine designers and end users to take advantage of the high-performance ACR servo control for both single-axis and multi- axis projects without switching between or relearning different control languages and software environments. Bene?ts of the common control language and software include reduced time to market and lower overall motion system costs. Scalability Different machines have different motion requirements. With Parker'

s scaleable ACR Controls Platform, it doesn'

t matter whether your current design is large or small, point-to-point or coordinated, there'

s a Parker controller that'

s just right for the job. Save time and money purchasing only the control that'

s required. During the next project or design review, scaling up to multi-axis or down to a single-axis is as easy as the click of a button. 派克广泛全面的运动控制平台允许工业机器设计师自 由选择适合他们的运动控制架构,以最好地满足特定 的应用需求.多轴或者单轴,集中或者分散,PC控 制或者独立控制,派克都能提供解决方案 ACR控制平台 通用软件环境 不论选择哪种控制平台,工程师现在都可以在我们 的单一软件环境:ACRview下进行配置,编程及运行 派克控制系统.ACRview环境支持派克的传统模拟多 轴控制及驱动,多轴ETHERNET Powerlink 运动总线 系统及Aries Controller 单轴驱动器/控制器.这一通 用软件环境使得机械设计师及终端用户能充分利用 高性能ACR伺服控制器完成多轴及单轴项目的设计应 用,而不需要在不同控制语言及软件环境间进行转 换或者重新学习不同的控制语言或者软件环境.通 用控制语言及软件环境所带来的好处包括减少开发 时间,并能有效降低整体运动控制系统的成本. 可扩展性 不同的机器有不同的运动控制要求.使用派克的可 扩展性的ACR控制平台,无论你目前的产品设计是 比较大还是较小,点对点,或者协同控制的,都能 从派克这里找到合适的控制器.既节省时间, 又节 约金钱,你只需要一台控制器.进行下一个项目或 者设计回顾时,拓展到多轴或者转变为单轴系统就 像敲击键盘一样简单. 系统设计解决方案 运动控制器 ACR9000控制平台

221 Parker Hanni?n Corporation Electromechanical Automation Division www.parkermotion.com

5 Motion and Programming Capabilities The ACR control platform supports a wide variety of motion control applications, providing the machine designer an unprecedented level of ?exibility. Everything from single-axis point-to-point motion through multi-tasking programs controlling high- performance multi-axis circular interpolation is available within the ACR platform. ? Multitasking of up to

24 simultaneous programs ? Multiple coordinate systems ? Interpolation of up to eight axes in any combination ? On-the-?y motion parameter changes ? Segmented electronic camming ? Electronic gearing with real-time phase advance ? Linear, circular and helical interpolation ? Automatic tangential and parallel tool alignments ? Interruptible moves ? Analog or digital feedback ? Dual-loop feedback ? Gantry lock ? Data teach and playback ? Backlash and ballscrew compensation Connectivity Support for Ethernet TCP/IP 10/100 Base-T, EtherNet/IP, USB2.0, RS232, RS485, and CANOpen ensures support for a wide variety of devices, including PCs, PLCs, expansion I/O and HMIs. Multiple channels are served simultaneously, giving users many options for PC and PLC connectivity. Parker ACR Control Solutions ? ACR9000 multi-axis controller ? 1-8 axes, servo or stepper ? ACR ETHERNET Powerlink motion-bus controller ? 1-16 axes, servo or stepper ? (see pg.

23 for more details) ? Aries Controller ? Single axis servo drive/controller 运动及编程能力 ACR控制平台支持广泛的运动控制应用,为机器设计 师提供了前所未有的灵活性.从单轴点对点的运动 控制到高性能的多任务编程控制的多轴圆弧插补, 都能从派克的ACR控制平台上找到答案. ? 可同时处理多任务,多达24个程序可以并行执行 ? 多重坐标系统 ? 8轴插补,可以采取任何组合形式 ? 动态运动参数改变 ? 分段电子凸轮. ? 电子齿轮,实时相位调整 ? 线性,圆弧,螺旋插补 ? 自动切线及平行工具对齐 ? 可中断的运动 ? 模拟或者数字反馈 ? 双重回路反馈 ? 龙门架互锁 ? 资料记录及回放 ? 背隙及丝杠补偿功能 通信特征 支持Ethernet TCP/IP 10/100 Base-T, EtherNet/IP, USB2.0, RS232, RS485, 及CANopen接口,确保其支 持大多数其他的设备,包括PCs, PLCs, 拓展输入/输 出及HMIs. 支持多通道同时通讯,在PC及PLC的连通上给我们 的用户提供众多选择. 派克ACR 控制解决方案 ? ACR9000 多轴控制器 ? 一到八轴,伺服或者步进 ? ACR ETHERNET Powerlink运动总线控制器 ? 1-16轴,伺服或者步进 ? (更多细节信息,参阅23页) ? Aries 控制器 ?单轴伺服驱动/控制器 运动控制器 ACR9000控制平台

222 多轴运动控制多轴运动控制 ACR9000运动控制器 Aries数字伺服驱动 ACR控制平台 特征 ? 多达八轴的伺服或者步进控制 ? 先进的多任务控制器,多达24个程序同时并行执行 ? 8轴插补,可以采取任何组合形式 ? 10/100 Base-T以太网 ? USB 2.0 ? EtherNet/IP兼容性 ? 支持SSI接口的绝对值编码器 ? ACRview软件开发组件 ? 24VDC光学隔离的板载输入和输出 ? 通过CANopen 拓展 输入/输出接口 ? 120/240 VAC 电源输入 ? 通过CE [EMC &

LVD]. UL及cUL认证 ACR9000是派克主要的独立运动控制器,能够实现多达 八轴的运动控制.作为一台独立机器及运动控制器,或 者通过接口接入或协同一台PLC工作方面ACR9000表现非 凡,ACR9000囊括简单易用的项目开发组件,确保了快 速,高效的应用系统构建及维护. ACR9000是那些在独立控制领域要求行业领先性能的客户 的首选解决方案,而且ACR9000价格实惠,简单易用. Aries数字伺服驱动实现了数字驱动技术 所应当具有的优越性能,包括快速更新 速率及简单的安装过程.Aries有广泛的 反馈设备,能够驱动旋转或者直线伺服 电机,使其成为解决各种各样的机械应 用需求的理想驱动选择. DriveTalk?使Aries和ACR9000能够很好 地匹配在一起.ACR9000上的每一个轴 都包含一个DriveTalk?信道(频道), 确保实现与派克Aries系列伺服驱动的通 讯传输.可通过控制器对驱动器进行配 置及诊断. 模拟+/- 1OV信号转........