PDF《第3章 基本指令》

PLC 原理和编程实例分析 -

36 - 第3章基本指令 FX2N 系列的 PLC 共有基本指令

27 条,本章主要介绍这些基本指令的功能.

并掌握由 梯形图转化成指令表,指令表转化成梯形图的方法;

然后通过一些编程的示例理解基本 指令的应用和一些编程的规则. 3.1 基本指令 3.1.1 LD、LDI、OUT 指令 LD,取指令,表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点.另外,与后面讲到 的ANB、ORB 指令组合,在分支起点处也可使用. LDI,取反指令,与LD 的用法相同,只是 LDI 是对常闭触点. LD、LDI 两条指令的目标元件是 X、Y、M、S、T、C. OUT,线圈驱动指令.是对输出继电器(Y) 、辅助继电器(M) 、状态器(S) 、定时器 (T) 、计数器(C)的线圈驱动,对输入继电器(X)不能使用. 当OUT 指令驱动的目标元件是定时器 T 和计数器 C 时,如设定值是常数 K 时,则K的设定范围如表 3-1 所示:程序步序号是自动生成,在输入程序时不用输入程序步号, 不同的指令,程序步号是有所不同的. 表3-1 K 值设定范围: 定时器、计数器 K 的设定范围 实际的设定值 步数 1ms 定时器 0.001~32.767s

3 10ms 定时器 0.01~327.67s

3 第3章基本指令 -

37 - 100ms 定时器 1~32767 0.1~3276.7

3 16 位计数器 1~32767

3 32 计数器 -2147483648~+2147483647 -2147483648~+2147483647

3 3.1.2 触点串联指令 AND、ANI 用于单个常开接点的串联. ANI,与非指令.用于单个常闭接点的串联. AND 与ANI 都是一个程序步指令,串联触点的个数没有限制,该指令可以多次重复 使用.使用说明如图 3-2 所示.这两条指令的目标元件为 X、Y、M、S、T、C. OUT 指令后, 通过接点对其他线圈使用 OUT 指令称为纵接输出或连续输出, 如图 3-2 中的 OUT Y3.这种连续输出如果顺序不错,可以多次重复.但是如果驱动顺序换成图 3-3 的形式,则必须用后述的 MPS 指令和 MPR 指令. 3.1.3 接点并联指令 OR、ORI OR,或指令. ORI,或非指令. 这两条指令都用于单个的常开触点并联,操作的对象是 X、Y、M、S、T、C.OR 是用 于常开触点,ORI 用于常闭触点,并联的次数可以是无限次.使用说明如图 3-4 所示. PLC 原理和编程实例分析 -

38 - 3.1.4 取脉冲指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF LDP,ANDP,ORP 指令是进行上升沿检测的触点指令,仅在指定的位元件上升沿(OFF →ON 变化时)时,接通一个扫描周期,操作的目标元件是 X、Y、M、S、T、C.应用如 图3-5 所示. LDF、ANDF、ORF 指令是进行下降沿检测的触点指令,仅在指定位元件下降时(即由 ON→OFF 变化时)接通

1 个扫描周期.操作的目标元件是 X、Y、M、S、T、C.使用说明 如图 3-6 所示. 3.1.5 串联电路块并连指令 ORB 两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块;

当串联电路块和其它电路并联 时连接时,分支开始用 LD、LDI.分支结束用 ORB.ORB 指令和后面的 ANB 指令是不带操 作数的独立指令.电路中有多少个串联电路块就用多少次 ORB,ORB 使用的次数不受限 制. ORB 指令也可成批使用,但是由于 LD、LDI 指令的重复使用次数受限制在

8 次以下, 第3章基本指令 -

39 - 请务必注意.ORB 指令使用说明见图 3-7 所示. 3.1.6 并联电路块的串联连接指令 ANB 两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块.并联电路块和其它接点串联连接 时,使用 ANB.电路块的起点用 LD、LDI 指令,并联电路块结束后,使用 ANB 指令与前 面串联.ANB 指令是无操作目标元件的指令.ANB 指令的使用说明见图 3-8 所示. 3.1.7 多重输出指令 MPS、MRD、MPP MPS,进栈指令. MRD,读栈指令. MPP,出栈指令. 在PLC 中有

11 个存储器,它们用来存储运算的中间结果,被称为栈存储器.使用

1 次MPS 指令就将此时的运算结果送入栈存储器的第

1 段.再使用 MPS 指令,又将此时刻 的运算结果送入栈存储器的第

1 段,而将原先存入的数据依此移到栈存储器的下一段. 使用 MPP 指令,各数据按顺序向上移动,将最上段的数据读出,同时该数据就从栈 存储器中消失.MRD 是读出最上段所存的最新数据的专用指令,栈存储器内的数据不发 PLC 原理和编程实例分析 -

40 - 生移动. 这些指令都是不带操作数的独立指令.MPS、MRD、MPP 的使用见下例各图(图3-

9、 3-

10、3-11)所示. 第3章基本指令 -

41 - 3.1.8 主控及主控复位指令 MC、MCR MC,主控指令.用于公共串联触点的连接. MCR,主控复位指令.用于公共串联触点的清除. 主控(MC)指令后,母线(LD、LDI 点)移到主控触点后,MCR 为将其返回原母线的 指令.通过更改软元件地址号 Y,M,可多次使用主控指令,但不同的主控指令不能使用 同一软件号,否则就双线圈输出.MC、MCR 指令的应用如图 3-13 的程序示例中,当输入 X0 为接通时,直接执行从 MC 到MCR 的指令.输入 X0 为断开时,成为如下形式: 保持当前状态:积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件. 变为 OFF 的软元件:非积算定时器,用OUT 指令驱动的软元件. 在没有嵌套结构时,通用 N0 编程.N0 的使用次数没有限制.有嵌套结构时,嵌套 级N的地址号增大, 即N0→N1→N2→N3→N4→N5… N7. 在将指令返回时,采用 MCR 指令, 则从大的嵌套级开始消除.如图 3-14 所示. PLC 原理和编程实例分析 -

42 - 图3-13 MC、MCR 指令的应用 第3章基本指令 -

43 - 3.1.9 取反 INV 指令 INV 指令是在将执行 INV 指令之前的运算结果反转的指令,是不带操作数的独立指 令.使用如图 3-15 所示.当X0 断开,则Y0 接通,如果 X0 接通则 Y0 断开. (a) 梯形图 (b)指令表 (c) 时序图 图3-15 取反指令 INV 3.1.10 置位与复位指令 SET、RST. SET 为置位指令,使动作保持;

RST 复位指令,使操作保持复位.SET、RST 指令的 使用说明如图 3-16 所示. 由波形图可见, 当X0 接通, 即使再变成断开, Y0 也保持接通. X1 接通后,即使再断开,Y0 也将保持断开.SET 指令的操作目标元件为 Y、M、S.而RST PLC 原理和编程实例分析 -

44 - 指令的操作元件是 Y、M、S、D、V、Z、T、C. 3.1.11 微分输出指令 PLS、PLF PLS―上升沿微分输出.当输入条件为 ON 时(上升沿) ,相应的输出位元件 Y 或M接通一个扫描周期. PLF―下降沿微分输出.当输入条件为 OFF 时(下降沿) ,相应的输出位元件 Y 或M接通一个扫描周期. 这两条指令都是

2 个程序步,它们的目标元件是 Y 和M,但特殊辅助继电器不能作 为目标元件.其动作过程如图 3-17 所示. 使用这两条指令时,要特别注意目标元件.例如,在驱动输入接通时,PLC 由运行 →停止→运行,此时 PLS M0 动作,但PLS M600(断电保持辅助继电器)不动作.这 是因为 M600 在断电停机时其........