PDF《简明A5系列PLC操作》

1 简明A5系列PLC操作 手册 上海正航电子科技有限公司 Zhenghang Electronics Co.

, LTD 版本号:VC1

2 1.通用说明 1.1. 型号与规格 A5系列PLC是高品质的小型一体化可编程控制器,包括CPU模块和数字量 输入输出、模拟量输入输出等各种类型的扩展模块.一个A5系列PLC控制系统 必须有一个CPU模块,可以有0~7个各种类型的扩展模块. 下表为各种CPU的型号及简要介绍, 其具体型号及其配备的系统资源参见硬 件说明. 模块 类型 新型号 旧型号 说明 电源 输入类 型 输出类 型A5-CPU221AR A5-C1007AR 220V 交流 24V 直流 继电器 A5-CPU221DT A5-C1007DT

10 点CPU 单元,6 入4出,可带扩展 模块 24V 直流 24V 直流 晶体管 A5-CPU222AR A5-C1407AR 220V 交流 24V 直流 继电器 A5-CPU222DT A5-C1407DT

14 点CPU 单元,8 入6出,可带扩展 模块 24V 直流 24V 直流 晶体管 A5-CPU224AR A5-C2407AR 220V 交流 24V 直流 继电器 A5-CPU224DT A5-C2407DT

24 点CPU 单元,14 入10 出,可带扩 展模块 24V 直流 24V 直流 晶体管 A5-CPU226AR A5-C4007AR 220V 交流 24V 直流 继电器 A5-CPU226DT A5-C4007DT

40 点CPU 单元,24 入16 出,可带扩 展模块 24V 直流 24V 直流 晶体管 A5-CPU224XPAR 220V 交流 24V 直流 继电器 CPU 模块 A5-CPU224XPDT

24 点CPU 单元,并有

2 路模拟量输 入、1 路模拟量输出.可带扩展模块 24V 直流 24V 直流 晶体管 CPU的型号列表 1.2. 接线图 A5-CPU222-DT 接线图 A5-CPU222-AR 接线图

3 A5-CPU224-DT 接线图 A5-CPU224-AR 接线图 A5-CPU224XP-DT 接线图

4 A5-CPU224XP-AR 接线图 A5-CPU226-DT 接线图 A5-CPU226-AR接线图

5 1.3. 存储器 描述 A5-C1007 A5-C1407 A5-C2407 A5-C2407加强 型A5-C4007 用户程序大小 4096字节 4096字节 12288字节 16384字节 24576字节 用户数据大小 2048字节 2048字节 8192字节 10240字节 10240字节 输入映像寄存器 I0.0 - I15.7 I0.0 - I15.7 I0.0 - I15.7 I0.0 - I15.7 I0.0 - I15.7 输出映像寄存器 Q0.0 - Q15.7 Q0.0 - Q15.7 Q0.0 - Q15.7 Q0.0 - Q15.7 Q0.0 - Q15.7 模拟量输入(只读) AIW0 - AIW15 AIW0 - AIW15 AIW0 - AIW15 AIW0 - AIW15 AIW0 - AIW15 模拟量输出(只写) AQW0 - AQW15 AQW0 - AQW15 AQW0 - AQW15 AQW0 - AQW15 AQW0 - AQW15 变量存储器(V) VB0 - VB2499 VB0 - VB2499 VB0 - VB2499 VB0 - VB2499 VB0 - VB2499 局部存储器(L) LB0 - LB3 LB0 - LB3 LB0 - LB3 LB0 - LB3 LB0 - LB3 位存储器(M) M0.0 - M31.7 M0.0 - M31.7 M0.0 - M31.7 M0.0 - M31.7 M0.0 - M31.7 特殊存储器(SM) 只读 SM0.0 - SM179.7 SM0.0 - SM29.7 SM0.0 - SM179.7 SM0.0 - SM29.7 SM0.0 - SM179.7 SM0.0 - SM29.7 SM0.0 - SM179.7 SM0.0 - SM29.7 SM0.0 - SM179.7 SM0.0 - SM29.7 定时器 1ms 10ms 100ms 64(T0-T63) T0, T1 T2 - T19 T20 - T63 64(T0-T63) T0, T1 T2 - T19 T20 - T63 64(T0-T63) T0, T1 T2 - T19 T20 - T63 64(T0-T63) T0, T1 T2 - T19 T20 - T63 64(T0-T63) T0, T1 T2 - T19 T20 - T63 计数器 C0 - C31 C0 - C31 C0 - C31 C0 - C31 C0 - C31 高速计数器 HC0, HC1 HC0, HC1 HC0, HC1 HC0, HC1 HC0, HC1 顺序控制继电器(S) S0.0 - S15.7 S0.0 - S15.7 S0.0 - S15.7 S0.0 - S15.7 S0.0 - S15.7 累加寄存器 AC0 AC0 AC0 AC0 AC0 跳转/标号

0 -

255 0 -

255 0 -

255 0 -

255 0 -

255 调用/子程序

0 -

255 0 -

255 0 -

255 0 -

255 0 -

255 中断程序

0 -

127 0 -

127 0 -

127 0 -

127 0 -

127 正/负跳变

256 256

256 256

256 端口 端口0 端口0 端口0 端口0,1 端口0,1

6 2.A5 常用指令 2.1. 位逻辑指令说明 位操作指令是PLC常用的基本指令,梯形图指令有触点和线圈两大类,触点 又分常开触点和常闭触点两种形式;

语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系, 位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制. 2.1.1. 常开触点 LD、常开触点与 A、常开触点或 O 指令大类 位逻辑指令 指令简介 常开触点 常开触点与 常开触点或 梯形图提示符 -||- 梯形图 语句表 LD A O 参数个数

1 参数允许值 I,Q,M,SM,T,C,V,S,L 参数类型 布尔型(位) 指令功能 读取输入位值在梯形图模式 下, 如果位值为1, 则此触点 闭合,能流导通,否则触点 断开;

在语句模式下,将读 取值作为堆栈顶值 读取输入位值,并与堆栈顶 值相与,得到新的堆栈顶值 读取输入位值,并与堆栈顶 值相或,得到新的堆栈顶值 LD(load):常开触点逻辑运算的开始.对应梯形图则为在左侧母线或线 路分支点处初始装载一个常开触点. A(And):与操作,在梯形图中表示串联连接单个常开触点. O:或操作,在梯形图中表示并联连接一个常开触点. 2.1.2. 常闭触点 LDN、常开触点与 AN、常开触点或 ON 指令大类 位逻辑指令 指令简介 常闭触点 常闭触点与 常闭触点或 梯形图提示符 -|/|-

7 梯形图 语句表 LDN AN ON 参数个数

1 参数允许值 I,Q,M,SM,T,C,V,S,L 参数类型 布尔型(位) 指令功能 读取输入位值在梯形 图模式下,如果位值 为0,则此触点闭合, 能流导通,否则触点 断开;

在语句模式下, 将读取值取反作为堆 栈顶值 读取输入位值,取反 后与堆栈顶值相与, 得到新的堆栈顶值 读取输入位值,取反 后与堆栈顶值相或, 得到新的堆栈顶值 LDN(load not):常闭触点逻辑运算的开始(即对操作数的状态取反), 对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点. AN(And not):与非操作,在梯形图中表示串联连接单个常闭触点. ON:或非操作,在梯形图中表示并联连接一个常闭触点. 2.1.3. 输出指令= 指令大类 位逻辑指令 指令简介 输出 梯形图提示符 -() 梯形图 语句表 = 参数个数

1 参数的允许值 I,Q,M,SM,T,C,V,S,L 参数类型 布尔型(位) 指令说明 输出,根据能流状态输出到线圈 =(OUT):输出指令,对应梯形图则为线圈驱动.一般对同一元件只使用 一次. 注意 = 可以并联使用任意次,但不能串联.如下图所示.

8 梯形图 语句表 LD I0.0 = M0.0 = Q0.0 输出指令可以并联使用 2.1.4. 取反指令 NOT 指令大类 位逻辑指令 指令简介 取反 梯形图提示符 -|NOT|- 梯形图 语句表 NOT 参数个数 无参数 指令说明 将能流(栈顶值)取反,如 果前面没有能流输入,则输 出能流,否则不输出能流 2.1.5. 置位指令 S、复位指令 R 指令大类 位逻辑指令 位逻辑指令 指令简介 置位 复位 梯形图提示符 -(S) -( R ) 梯形图 语句表 S R 参数个数

2 参数1的允许值 I,Q,M,SM,T,C,V,S,L 参数1类型 布尔型(位) 布尔型(位) 参数2的允许值 VB,IB,QB,MB,SMB,SB,LB,AC,常数,*VD,*AC,*LD 参数2类型 字节 指令说明 如果能流为1,则将线圈位值置1 如果能流为1,则将线圈位值置0

9 置位指令S:使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位置

1 并保持. 复位指令R:使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位清

0 并保持. 指令用法如下图所示: S/R指令的使用 例如: 第一句为 ,意思是当I0.0接通(即为1),输出Q0.0开始的1 个位(即Q0.0)被置

1 . 当 S 下面的

1 就是表示从Q0.0开始的1个位即Q0.0;

若 S 下面为

3 则表示从Q0.0开始的3个位即Q0.

0、Q0.

1、Q0.2这三 个,而第一句就变成 意思就变成当I0.0接通(即为1),输出Q0.0 开始的3个位,即Q0.

0、Q0.

1、Q0.2三个全部置 1. 对同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用S/R指令(与 = 指令不同). 由于是扫描工作方式,当置位、复位指令同时有效时,写在后面的指令具有 优先权. 操作数N为:VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD.取值 范围为:0~255.数据类型为:字节. 置位复位指令通常成对使用,也可以单独使用或与指令盒配合使用. 2.1.6. 脉冲生成指令 EU/ED 指令大类 位逻辑指令 位逻辑指令 指令简介 正跳变 负跳变 梯形图提示符 EU ED

10 梯形图 语句表 EU ED 指令说明 正跳变,如果扫描到输入 能流的上升沿,即上次能 流输入为0,本次扫描输 入为1,则输出能流为1, 其余情况输出能流为0 负跳变,如果扫描到输入 能流的下降沿,即上次能 流输入为1,本次扫描输 入为0,则输出能流为1, 其余情况输出能流为0 EU指令:在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时(由0→1)产生一个 宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动后面的输出线圈. ED指令:在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲, 驱动其后线圈. 指令用法、时序分析如下图所示. EU/ED指令的使用 EU/ED指令时序分析

11 程序及运行结果分析如下: I0.0的上升沿,经触点(EU)产生一个扫描周期的时钟脉冲,驱动输出线圈 M0.0导通一个扫描周期,M0.0的常开触点闭合一个扫描周期,使输出线圈Q0.0 置位为1,并保持. I0.1的下降沿,经触点(ED)产生一个扫描周期的时钟脉冲,驱动输出线圈 M0.1导通一个扫描周期,M0.1的常开触点闭合一个扫描周期,使输出线圈Q0.0 复位为0,并保持. EU、ED指令只在输入信号变化时有效,其输出信号的脉冲宽度为一个机器 扫描周期. EU、ED指令无操作数. 2.2. 定时器指令 2.2.1. 定时器指令 TON、TOFF、TONR 说明 指令大类 定时器指令 指令简介 接通延时 断开延时 有记忆接通延时 梯形图 语句表 TON TOFF TONR 参数个数

2 参数1的允许值 T 参数1类型 字节 参数2的允许值 VW,IW,AIW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,常数,*VD,*AC,*LD 参数2类型 整数(带符号双字节) 指令说明 接通延时定时器,如果输 入能流连续导通,经过操 作数2指定的时间,操作 数1指定的定时器位接 通.每次从能流断开到接 通的上升沿开始,定时器 开始从0计时,直到最大 值32767,如果定时器值 大于等于操作数2指定的 时间后定时器位接通.如 断开延时定时器,如果 输入能流连续断开,经 过操作数2指定的时间, 操作数1指定的定时器 位断开.每次从能流接 通到断开的下降沿开 始,定时器开始从0计时,直到等于操作数2 的值,之后保持不变并 断开定时器位.如果扫 描到能流接通,定时器 有记忆接通延时定时 器,如果输入能流累计 的导通时间超过操作数 2指定的时间,操作数1 指定的定时器位接通. 每次从能流断开到接通 的上升沿开始,定时器 继续计时,直到........