XLS《项目名单》

2012年部属高校国家级大学生创新创业训练计划项目信息表 学校 , 项目编号 , 项目名称 , 项目类型 , 项目负责人 ,,

参与学生人数 , 项目其他成员信息 , 指导教师 ,,

项目经费(元) ,,

, 项目简介(100字以内) ,,

,,

姓名 , 学号 ,,

, 姓名 , 职称 , 总经费 , 财政拨款 , 校拨 北京航空航天大学 ,

201210006089 , 新型球形飞行器 , 创新训练项目 , 张悦 ,

11171096 ,

4 , 郝冉11141031华芮11171048贾冬雪11151030 , 潘锋 , 副教授 ,

18000 ,

17000 ,

1000 , 飞行器外观为球体,可以实现任意方向软着陆.

球形飞行器操纵灵活,在应对突发情况和紧急灾难时有着广泛和重要的应用,可以穿梭窄巷、定点悬浮、垂直起降以及连续触地反弹.不仅如此,球形飞行器本身就是一种很好的载体,球形飞行器做成后,我们将会在飞行器上安装旋转摄像头和伸缩臂,以达到全方位侦查和空中取物的作用,帮助实现更强大的功能. 北京航空航天大学 ,

201210006090 , 无足仿生机器人 , 创新训练项目 , 车蕾平 ,

11171109 ,

7 , 崔鹤11171102吴迪11171111孙浩11171101彭仁举11171115刘雨珊11171021吕帅11171117 , 肖文 , 教授 ,

21000 ,

20000 ,

1000 , 设计一种仿毛毛虫机器人,它具有上半身刚体下半身软体的的身体结构,具有和毛毛虫一样的蠕动的运动行为.因为这样的一种身体结构和运动方式,我们设计的仿毛毛虫机器人的稳定性能会比一般的有足机器人高,并且可以适应更多的地形进行运动,它的越障能力也会相当的高.这样的仿生机器人可以有很多的应用.比如太空探测,军事侦察,生命搜救等. 北京航空航天大学 ,

201210006091 , 仿生蝗虫机器人 , 创新训练项目 , 郭畅 ,

11171095 ,

2 , 胡蝶11171098 , 伊小素 , 副教授 ,

17500 ,

16500 ,

1000 , 跳跃式机器人具有运动灵活性高、越障能力强等特点,能够适应非结构化、未知的工作环境,它在考古探测、星际探险、军事侦察、反恐活动中都有广泛的应用前景,因此开展跳跃机器人的研究具有重要的实际应用价值.经过千百万年的进化,生物体身体结构和运动方式体现出相当的合理性、科学性、进步性.为了将生物的这些优势运用在机器人的设计中,本项目选择了从仿生角度来设计跳跃机器人. 北京航空航天大学 ,

201210006092 , 可潜水飞行器 , 创新训练项目 , 樊晶煜 ,

11171118 ,

9 , 兰闯11171104张豪11171112陈栋豪11171106刘嵩11171110陈元培11171099薛伟罗晨11171103黄建宇11171116陈霜剑11171114 , 潘锋 , 副教授 ,

20500 ,

19500 ,

1000 , 本项目是致力于可潜水飞行器的概念研究与探索,可潜水飞行器,顾名思义,是一种空海两用飞行器,它不仅可以作为我们熟知的飞行器在空中飞行,还可以在水中 飞行 .它与潜艇不同,潜艇是模仿鱼鳔的原理改变浮力达到沉浮,且速度较慢,一般为25-30节;

而可潜水飞行器是模仿鲨鱼游动的原理,鲨鱼是没有鱼鳔的,所以鲨鱼需要不停的游动才可以不沉底,通过游动获得浮力,如同空中的飞行器一般.所以,可潜水飞行器具有更高的速度,可以达到40-45节的航速,这样的速度在军事、商业上都有这可观的价值. 北京航空航天大学 ,

201210006093 , 自动更换壁纸机 , 创新训练项目 , 张洁 ,

39071101 ,

3 , 王庆39071102次仁卓嘎39071103 , 李晓利于靖军 , 高级实验师副教授 ,