XLS《项目名单》

201210007005 , 自动打包机 , 创新训练项目 , 屈扬 ,

1120100588 ,

3 , 罗谢盼(1120100561)、彭小康(1120100713) , 苏伟 , 高级实验师 ,

52000 ,

26000 ,

26000 , 一种体积小,操作简单,既适合工厂大批量包装,也可以用于商店自助服务的自动打包机.用机械的方式控制了包装带的张紧程度可适应不同的包装和被包装材料,应用广泛. 北京理工大学 ,

201210007006 , 化工管网蛇型检修机器人 , 创新训练项目 , 苏泽宇 ,

1120100564 ,

5 , 白森戈(1120101562)、王博(1120101524)、陈世东(1120101076)、张羽(1120100574) , 韩宝玲 , 教授 ,

52000 ,

26000 ,

26000 , 化工管网蛇型检修机器人采取仿生多自由度蛇型结构,子母机式人机交互系统,位置速度采用双闭环电机控制.可以方便的实现化工管网复杂环境的检测维修,具有广泛的应用前景. 北京理工大学 ,

201210007007 , 基于人体工程学的穿戴式增力套装 , 创新训练项目 , 王子豪 ,

1120100567 ,

5 , 高星(1120101070)、柴长坤(1120101623)、张翔(1120100262)、张芪(1120101176) , 韩宝玲 , 教授 ,

52000 ,

26000 ,

26000 , 基于人体工程学的穿戴式增力套装在功能上可以实现增力,医疗助力和康复牵引,在结构上创新性的引入了3rps机构和空间8R杆系结构.这种方便的机电一体化产品相信有着广泛的应用空间和市场前景. 北京理工大学 ,

201210007008 , 军民两用语音控制担架车 , 创新训练项目 , 何思枫 ,

1120101072 ,

5 , 李耀宇(1120101542)、张沛森(1120100754)、张硕(1120101092)、周畅(1120100954) , 王冬晓/张忠廉 , 讲师/教授 ,

32000 ,

16000 ,

16000 , 本课题研究设计一种新型多功能智能担架车,将轮椅和担架结合一体,既可以作为轮椅供残障人士使用,也可以在医院作为紧急救护车使用,还可以在战场上作为担架车供伤员语音控制使用,实现真正的军民两用的目的 北京理工大学 ,

201210007009 , 带伸缩脚的球形机器人 , 创新训练项目 , 郑京森 ,

1120102692 ,

5 , 周冠群(1120100224)、李光轩(1120100763)、张杰鑫(1120101203)、刘伟(1120102682) , 费庆/吴琼 , 高级工程师/实验师 ,

24000 ,

10000 ,

14000 , 改变了传统球形机器人的运动方式,用伸缩脚取代.克服了实际运动过程中容易发生翻仰的问题,在运动过程中能随时保证自身平衡,不存在因发生翻转而无法运动的问题. 北京理工大学 ,

201210007010 , alldirections 球足机器人 , 创新训练项目 , 高鹏 ,

1120101570 ,

4 , 樊迪(1120101568)、冯睿(1120101569)、王宾(1120101582) , 张婷/吴琼 , 高级实验师/实验师 ,

24000 ,

10000 ,

14000 , 采用单球体为移动平台,与地面摩擦大大减小;

采取了更加可靠的捷联式惯性导航系统为系统平衡提供数据支持;

弥补了轮式或者人形仿真机器人无法实时向任意方向运动缺陷,使机器人运动更加高效便捷灵活. 北京理工大学 ,

201210007011 , 人性化家用老人看护系统 , 创新训练项目 , 陈良红 ,

1120101592 ,

5 , 纪朱珂(1120101597)、宋冬雪(1120101607)、赵晓瑞(1120101617)、毛海俊(1120100710) , 李保奎/郭玉洁 , 高级工程师/实验师 ,

24000 ,

10000 ,

14000 , 本项目设计的系统可用于对老人在家时的自动看护,具有定时提醒、语音交流、无线信号发送功能,可实现人机交互,具有很强的实用性和广阔的应用前景.该系统人性化特征明显,可为包括老人在内的有需要的人群提供服务. 北京理工大学 ,