PPT《第十三章 防抱死制动系统》

一、车轮速度传感器 减速度传感器又称为加速度传感器,其功用是:检测汽车的减速度大小,并转换为电信号输入ABS ECU,以便判别路面状况并采取相应的控制方式.汽车在高附着系数路面上制动时,减速度很大;

在低附着系数路面上制动时,减速度很小,ABS ECU根据减速度传感器信号即可判断路面状况.一)光电式减速度传感器 光电式减速度传感器有两只发光二极管LED、两只光电三极管、一块透光板和信号处理电路等组成,结构如图13-2所示.

二、减速度传感器 图13-2 光电式减速度传感器工作原理a)元件位置 b)透光时 c)遮光时

(二)水银式减速度传感器 水银式减速度传感器的结构如图13-3所示,由玻璃管和水银组成. 图13-3 水银式减速度传感器结构原理a)整体结构 b)减速度小时 c)减速度大时 ABS电子控制器简称ABS ECU 或ABS 的控制中心,主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器信号和各种控制开关信号,根据设置的控制逻辑,通过数学计算和逻辑判断后输出控制指令,控制制动压力调节器调节制动分泵的制动压力.一)输入电路 轮速传感器输入电路由低通滤电路和整形放大电路等组成,功用是对轮速传感器输入的交变电压信号进行处理,并将模拟信号转变为数字信号输入中央处理单元CPU 二)计算电路 计算电路是ABS ECU 的核心,主要由微处理器构成.

三、ABS电子控制器

(三)输出放大电路 输出放大电路的主要功用是将CPU输出的数字信号(如控制力升高、保持、降低信号)转换成模拟信号,通过功率放大器驱动执行器工作,向执行器(各电磁阀)提供大小不同的控制电流(丰田与博世ABS三位三通电磁阀分别为0A、2A、5A),实现制动压力 升高 、 保持 或 降低 的调节功能.四)安全保护电路 安全保护电路由电源监控、故障失忆、继电器驱动和ABS指示灯驱动电路等组成.其主要功用是接收蓄电池(或发电机)的电压信号,监控电源电压是否在稳定范围内,同时将12V或14V电源电压转换为ECU工作需要的5V电压. 制动压力调节器时ABS的执行器,由电磁阀、储液器和回液泵电动机组成.制动压力调节器设在制动总泵与车轮制动分泵之间,主要功用是根据ABS ECU 的控制指令,自动调节制动分泵的制动压力.一)制动压力调节器的类型根据动力来源分为液压式和气压式两种. 根据总体结构分为整体式和分离式两种. 根据调压方式分为流通式和变容式两种.

四、制动压力调节器

(二)三位三通电磁阀三位三通电磁阀的结构 电磁阀是制动压力调节器的主要部件,通过电磁阀动作便可控制制动压力 升高 保持 降低 . 三位三通电磁阀工作情况 三位三通电磁阀的工作状态由ABS ECU通过控制电磁线圈中流过电流的大小进行控制.

(三)两位两通电磁阀两位两通电磁阀的结构两位两通电磁阀工作情况 当电磁线圈未通电时,在复位弹簧弹力作用下,活动铁心带动顶杆和限位杆下移复位,直到限位杆与缓冲垫圈相抵为止.顶杆下移时,球阀随之下移,使电磁阀阀门处于开启状态,制动液从进液口经球阀阀门、出液口流出. 当电磁线圈有电流通过时,活动铁心产生电磁吸力,压缩复位弹簧并带动顶杆一起上移,顶杆将球阀压在阀座上,电磁阀阀门处于关闭状态,进液口与出液口之间的制动液通道关闭.