PPT《自动控制基础》

2、随动系统(跟踪系统):参据量是预先未知的随时间任意变化的函数,要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化.这类系统分析、设计的重点是研究被控量跟随的快速性和准确性. 伺服系统:被控量是机械位置及其导数.

3、程序控制系统:参据量是按预定规律随时间变化的函数,要求被控量迅速、准确地加以复现. 稳定性: 1) 对恒值系统,要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值. 2) 对随动系统,被控制量始终跟踪参据量的变化. 稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务. 稳定性通常由系统的结构决定,与外界因素无关.

一、自动控制系统性能的基本要求 稳定性(长期稳定性)、准确性(精度)和快速性(相对稳定性). 1.5 对自动控制系统的基本要求 准确性:用稳态误差来表示.在参考输入信号作用下,当系统达到稳态后,其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差.显然,这种误差越小,表示系统的输出跟随参考输入的精度越高. 快速性:对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能.稳定高射炮射角随动系统,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而炮身行动迟缓,仍然抓不住目标. 阶跃函数 斜坡函数........