编辑: 怪只怪这光太美 | 2013-07-14 |
1 机电气一体化实训装置 见附件1-1
21 套2电气自动化实训与开发训练装置 见附件1-2
20 套3总控制柜配置要求 见附件1-3
1 套4定位离合装置、托盘交换机配置要求 见附件1-4
1 套5多功能抓手配置要求 见附件1-5
2 套6工业机器人行走系统配置要求 见附件1-6
1 套7机械视觉系统配置要求 见附件1-7
1 套8工件装配平台配置要求 见附件1-8
1 套9影像二维测量机单元配置要求 见附件1-9
1 套10 数控车削加工中心配置要求 见附件1-10
1 套11 数控铣削加工中心配置要求 见附件1-11
1 套12 工业链式输送机 见附件1-12
1 套 附件1-1 机电气一体化实训装置配置要求
1、机电气一体化实训装置组成要求 机电气一体化实训装置应具有模拟工业自动化生产线货物分拣过程的功能.
可完成货物识别、传送、搬运、分拣、加工、装配、出入库及管理等过程. 机电一体化实训装置应由PLC控制单元(含网络)、变频器单元、指示与主令单元、电源单元、传感器检测单元、气动机械手搬运单元、供料单元、电机及传输带单元、有轨小车单元、加工单元、装配单元、气动控制单元、触摸屏外控单元、自动化仓库单元、电气接口单元、载货台单元、抽屉式实训台等组成. 各单元和模块的组合要能够构成行走气动机械手机构、平面仓储机构、传送机构、料块供给机构、传感器检测分拣机构、气动控制机构、加工机构、装配机构等. 各机构要能够通过选择不同单元及单元位置变化进行重组,构成2工位加工系统,2工位装配系统,加工装配系统,物流仓储系统,柔性制造系统,生产物流系统等,从而可构成自动化生产流水线,让实训装置的培训内容从基本模块、单元到各种小机构,再到综合系统及自动化生产线,逐步由简单、基础的训练到复杂、综合的培训.
2、机电气一体化实训装置各组成部分要求 ⑴ PLC控制模块: ①工艺:铁质外壳,应完整嵌入实训台抽屉式架体,I/O接口开放到控制面板,并提供误接线保护功能,具有保险管座(250V、1A). ②控制面板工艺要求:2mm厚印刷电路板上覆膜,采用背面印刷技术,保证图形符号永不脱落. ③PLC控制模块应包括西门子S7-200 CPU226型PLC主机及配套编程电缆(2套/台)、三菱FX2N 48MT型PLC主机及配套编程电缆(1套/台). ⑵ 变频器模块: ①工艺:铁质外壳,应完整嵌入实训台抽屉式架体,I/O接口开放到控制面板,并提供误接线保护功能. ②控制面板工艺要求:2mm厚印刷电路板上覆膜,采用背面印刷技术,保证图形符号永不脱落. ③变频器:松下VF0三相400V级(C口) 电机输出0.75(kw). ⑶ 指示与主令模块: ①工艺:铁质外壳,应完整嵌入实训台抽屉式架体,I/O接口开放到控制面板,并提供误接线保护功能. ②控制面板工艺要求:2mm厚印刷电路板上覆膜,采用背面印刷技术,保证图形符号永不脱落. ③模块包括按扭开关、拨动开关、急停开关、蜂鸣报警器、8位拨码开关、数码管显示等. ⑷ 电源模块: ①电源模块应配有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器,保险管座等. ②要配备欧姆龙电源,能够提供直流24V/5A,交流220V,380V电压. ③要配备5线航空插头,增加操作安全性. ⑸传感器检测单元: ①传感器检测单元应由传感器组及传感器固定网孔板等组成. ②传感器组应包括电容传感器、电感传感器、颜色传感器. ③电容传感器:欧姆龙 检测距离不小于8mm,应具有检测显示灯. ④电感传感器:检测距离不小于8mm. ⑤颜色传感器:欧姆龙检测距离不小于10mm. ⑹ 气动机械手搬运单元: 气动机械手:应由3自由度的机械手、机械装置、气动控制装置、传感器装置等组成. ⑺供料单元: ①应由供料机构、光电传感器、气动装置等组成. ②可供给货物数量每次不少于6个.供货数量奇偶可变. ③气动推动机:规格参考 DC 24V 5―40mA AC 110V 5―20 mA. ④光电传感器:神视 检测距离不小于5m、重复精度:0.05mm以下. ⑻电机及传输带单元: ①应由三相电机、伺服电机(带驱动器)、皮带传送装置、光电传感器等组成. ②传送带尺寸:不小于390mm. ③三相电机:三相380V/220V、频率:50Hz、额定转矩:3000mN・m转速:60r/min、电流:0.22/0.4A. ④伺服电机:FALDIC 100W、额定转速3000转/分,16bit INC编码器. ⑤光电传感器:神视 检测距离不小于5m、重复精度:0.05mm以下. ⑼有轨小车单元: ①定位精度不大于0.1mm. ②行程不少于不小于440mm. ③运行速度可变. ④应由直线行走机构、直流电机、旋转编码器、步进电机及驱动器等组成. ⑤旋转编码器:欧姆龙,分辨率不小于100P/R、最高转速不低于5000r/min. ⑽ 仓储单元: ①应由仓库库体、传感器等组成. ②库位总数:不少于5个. ⑾ 气动控制单元: ①气动控制单元应包含带有可调压的二联体,电磁阀组,气压调节器,气压表. ②气动元件应采用进口品牌器件. ⑿ 电气接口单元: ①装置的所有传感器、执行器、控制器接口应开放. ②电气接口单元应采用开放式结构,装置所有控制线和信号线均通过导线引到面板上来. ⒀加工单元: 加工单元中应包括气动装夹装置、输送直线导轨、加工装置等组成.能够插齿加工、零件自动供给. ⒁装配单元: 单元应由井式供料装置、气动装夹装置、输送导轨、冲压装配装置等组成.能够完成零件自动供给,工件自动夹紧功能. ⒂抽屉式实训台: 实训台应由桌体、抽屉式支架等组成,抽屉式支架载重85KG变形小于3mm. ⒃触摸屏外控单元 ①适用于西门子TP177B型5.7英寸触摸屏. ②具有通讯接口单元. ③智能保护装置. ⒄载货台单元 完成货物成品定位、检测、计数、显示、移动等功能.