编辑: 麒麟兔爷 | 2014-06-10 |
25 分)
一、填空(每题1分) 1.
按照微机的应用方式,计算机控制系统可分为: 和_ 2.常用的AD转换方法有 3. 常用的AD转换的启动信号有 和 方式. 4. 8051单片机IO接口编码方式为 ,INTEL8088的IO编码方式为 . 5. 最少拍有波纹系统的性能指标要求包括 6.程序设计通常采用 和 设计法 7.10位AD转换器的最低分辨率为:当基准电压为36v时,最小转换电压为 v. 8. 采样保持器有 和 两种工作状态,对A1,A2两个放大器的要求 . 9. IO通道的干扰类型包括:和.10. 大林算法的设计原则是 . 11. 最少拍无波纹系统的设计要求,除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外,还必须保证 . 得分 (本题5 分)
二、简述计算机控制系统的组成,并画出方框图. 得分 (本题
10 分)
三、有4位AD转换器,满刻度为5V,现在输入4.15V模拟电压,请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程. 得分 (本题10 分)
四、用一阶后向差分法求某控制器的传递函数的差分方程.T=1s. 得分 (本题
10 分)
五、广义对象的传递函数为: 1,请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤,2. 写出根据性能指标和约束条件确定的闭环传递函数φ(Z)和φe(Z). 得分 (本题10 分)
六、常用数字滤波算法有哪几种?简述优缺点? 得分 (本题10 分)
七、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题: 1. 简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理. 2. PID数字控制器参数整定的含义是什么?简述工程实现时,参数整定的步骤. 3. 采样周期的选择应综合考虑哪几个因素? 得分 (本题10 分)
八、请说明下图中IO通道的类型,并说明其工作过程. 得分 (本题
10 分)
九、请结合课程的学习,谈一谈如何利用微机控制系统实现某一加热炉的温度控制.