DOC《线上采购一体化平台》

线上采购一体化平台 采购文件 采购方式:网上竞价 项目名称:韶关地质工程勘察院无人机采购项目 韶关地质工程勘察院 广州智采信息科技有限公司 2019年5月目录

第一章 竞价公告…3

第二章 用户需求书…5

第三章 报价文件格式…13

第一章 竞价公告 广州智采信息科技有限公司(以下简称'

采购代理机构'

)受韶关地质工程勘察院(以下简称'

采购人'

)的委托,对韶关地质工程勘察院无人机采购项目进行网上竞价采购,欢迎符合资格条件的供应商参加.

采购项目名称:韶关地质工程勘察院无人机采购项目 预算金额(人民币 元):190,000.00 供应商报价前请先仔细阅读本项目用户需求书,具体详见附件. 供应商资格要求 须具有独立承担民事责任的在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织;

(提供法人或其他组织的营业执照等证明材料) 经办人如是法定代表人,需提供法定代表人身份证复印件;

经办人如是投标人授权代表,需提供法定代表人授权委托书及授权代表身份证复印件. 竞价须知 该项目通过线上采购一体化平台进行公开竞价,供应商必须登陆交易平台进行注册,注册成功后方可对项目进行报名及报价. 供应商根据竞价公告要求,在满足竞价项目需求的前提下,在规定时间内对采购项目进行报价,同时按要求上传报价文件,并对报价文件内容承担责任. 供应商需对用户需求书的所有条款进行响应,用户需求书条款任何一条负偏离则导致报价无效. 网上竞价项目须有3家以上(含3家)单位参与报价,以最低价中标的方式确定成交供应商.报价时间截止后,系统按以下原则确定成交候选人排序:? 报价最低的,排序第一;

报价相同的,按报价时间先后顺序排序;

? 出现下列情况的,本次采购活动失败: 报名供应商不足3家. 有效报价供应商不足3家. 如出现报价最低的供应商报价不符合竞价采购文件要求情形的,则顺延推选报价次低的符合要求的供应商作为成交供应商. 本项目成交供应商须向代理机构支付平台服务费人民币3000元收取.成交供应商凭缴纳凭证及领取人身份证复印件并加盖公章到(韶关市武江区新华南路40号湘商大厦6楼601A/广州市环市东路472号粤海大厦23楼)领取中标通知书和发票. 供应商报价时必须按附件采购文件

第三章的报价格式及要求提交相关资料,签名盖公章后扫描上传,否则视为无效报价. 供应商报价低于最低预算金额或超过最高预算金额的视为无效报价. 成交供应商凭成交通知书原件、报价文件(签名盖公章)与采购人联系并签订合同. 代理机构(广州智采信息科技有限公司)联系方式:0751-8329009-2106 伍小姐 重要条款: 若本项目采购失败,采购人将重新采购,届时采购人有权根据项目具体情况,决定重新采购项目的采购方式. 供应商若无正当理由恶意放弃成交资格,采购人将拒绝其参加本项目重新组织的采购活动.

第二章 用户需求书 说明: 响应供应商须对本项目的货物及服务进行整体响应,任何只对其中一部分内容进行的响应都被视为无效响应. 供应商报价时必须对全部货物明确做出承诺能够完全满足货物参数要求,提供《用户需求书响应一览表》,否则将被视为无效报价,采购方不予选择. 投标人所投报价均不得高于招标文件规定的最高限价,否则,其投标文件将被评定为无效投标文件. 采购需求一览表 采购内容 数量 交货期 最高投标限价 大疆精灵

4 RTK无人机 1套 自合同生效之日起15个日历天内交付使用 人民币45,000.00 大鹏CW-007无人机 1套 自合同生效之日起15个日历天内交付使用 人民币145,000.00 项目概况 韶关地质工程勘察院因需采购1套大疆精灵

4 RTK无人机和1套大鹏CW-007无人机以满足实际需求. 项目采购需求 大疆精灵

4 RTK无人机 (1).飞行器 1)最大起飞海拔高度:6000 m;

2)最大上升速度:6 m/s(自动飞行);

5 m/s(手动操控);

3)最大下降速度:3 m/s;

4)最大水平飞行速度:50 km/h(定位模式);

58 km/h(姿态模式);

5)最大可倾斜角度:25°(定位模式);

35°(姿态模式);

6)最大旋转角速度:150°/s(姿态模式);

7)飞行时间:约30 分钟;

8)工作环境温度:0℃至40℃;

9)工作频率:2.400 GHz 至2.483 GHz(欧洲,日本,韩国);

5.725 GHz 至5.850 GHz(中国,美国);

10.等效全向辐射功率(EIRP):2.4 GHzCE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):<

20 dBm;

5.8 GHz SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):<

26 dBm;

11)悬停精度:启用 RTK 且RTK 正常工作时:垂直:±0.1 m;

水平:±0.1 m;

未启用 RTK:垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);

±0.5 m(GNSS 定位正常工作时);

水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);

±1.5 m(GNSS 定位正常工作时);

12)图像位置补偿:相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿.体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方;

13)重量(含桨和电池):1391 g;

14.轴距:350 mm;

(2).建图功能 1)建图精度 :满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称 1:500 规范 )的精度要求实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关. 2)地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米) 3)采集效率:单次飞行最大作业面积约

1 km2(飞行高度

182 m,即GSD 约5cm/pixel,满足 1:500 规范要求) 4)可控转动范围:俯仰:-90°至+30° 5)速度测量范围:飞行速度 ≤

14 m/s(高度

2 米,光照充足) 6)高度测量范围:0 -

10 m 7)精确悬停范围:0 -

10 m 8)障碍物感知范围:0.7 -

30 m 9)使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>

15 lux,室内日光灯正常照射环境) (3).视觉系统 1)速度测量范围:飞行速度 ≤

50 km/h(高度

2 米,光照充足) 2)高度测量范围:0 -

10 m 3)精确悬停范围:0 -

10 m 4)障碍物感知范围:0.7 -

30 m 5)FOV:前/后:水平60° , 垂直±27°;

下视: 前后70° ,左右50°;

6)测量频率:前/后:10 Hz;

下视:

20 Hz;

7)使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>

15 lux,室内日光灯正常照射环境);

(4).相机 1)影像传感器:1 英寸 CMOS;

有效像素

2000 万(总像素

2048 万);

2)镜头:FOV 84°;

8.8 mm /

24 mm(35 mm 格式等效);

光圈 f/2.8 - f/11;

带自动对焦(对焦距离

1 m - ∞);

3)ISO 范围:视频:100 - 3200(自动);

100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动);

4)机械快门:8 - 1/2000 s;

5)电子快门:8 - 1/8000 s;

6)照片最大分辨率:4864*3648(4:3);

5472*3648(3:2);

7)录像分辨率:H.264,4K:3840*2160 30p;

8)设计总画幅:5640*3710;

9)有效画幅:5472*3648 10)视频最大码流:100 Mbps;

11)照片格式:JPEG;

12)视频格式:MOV;

13)支持文件系统:FAT32(≤

32 GB);

exFAT(>

32 GB);

14)支持存储卡类型:写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class

10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持

128 GB 容量;

15)工作环境温度:0℃至40℃;

(5)大疆精灵

4 RTK无人机配置要求 序号 型号 单位 数量 备注

1 飞行器(含云台相机) 台12遥控器(含显示屏) 台13螺旋桨 对14智能飞行电池 块35遥控器智能电池 块16无线网卡 个17MICRO USB数据线 条18网络RTK服务 年19AC电源线 条210 电源适配器 个111 智能飞行电池管家 个112 遥控器智能电池管家 个213 MICRO SD储存卡 张114 TYPE-C数据线 条115 极享保险费 年116 100万三者险 年1

(二)大鹏CW-007无人机 (1)机体 航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的旋翼和固定翼机型设计;

整体模块化设计,拆卸后比常规固定翼体积更小,整机重量不超过7kg;

巡航速度65KM/h;

续航时间60分钟;

抗风能力6级;

垂直起飞;

垂直降落,降落精度≤10cm;

机长≤1340mm,翼展≤2000mm,飞行高度≥5000m;

双GPS备份,确保主GPS出现异常可以平滑切换备份GPS,保证飞行安全;

双磁罗盘备份,确保内置磁罗盘出现异常可以平滑切换备份外置磁罗盘,保证飞行安全. (2)飞控系统 系统采用飞思卡尔公司的MPC5200B处理器.基于PowerPC的架构,具有760MIPS、带浮点运算单元(FPU)、低功耗等特点;

算法:采用基于美国波音公司的总能量控制算法,自适应控制高度,空速平衡;

3轴加速度计,3轴角速度计,磁传感器,动静压传感器,采用扩展卡尔曼滤波算法,温飘补偿,确保各数据源精准;

传感器在-40度~85度范围内都进行温度补偿;

飞控系统内环姿态控制采用非线性自适应算法,外环导航控制,采用基于总能量的控制算法,保证高精度的航迹控制;

飞控软件架构采用基于VxWorks操作系统的模块化软件组件,包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块........