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b)根据机器人用于不同电压等级线路的重量和尺寸要求,可按表1进行分类. 型号 型号由产品的型式代号、类别、重量及标称尺寸组成.机器人的型式代号用XXJ表示. 表示方法: XXJ M ―― * 标称尺寸:重量(kg)*高度(mm) 类别代号(K-跨越,C-穿越) 型式代号(代号根据产品名称的汉语拼音首字母编写) 示例: 线路巡检机器人类别为跨越式,重量G=90kg,高度L=1100mm. 型号表示为:XXJ/K―90*1100. 要求 系统功能 5.1.1 应具有自主巡检和遥控巡检模式,可制定巡检计划对输电线路局部或全线开展自主巡检,采集线路设备及通道环境的可见光图像、红外影像、三维激光点云等数据,或通过遥控巡检,到达线路指定位置对指定目标进行巡检作业. 5.1.2 应具备对杆塔、档中、通道等不同目标进行巡检的功能,巡检过程中按照预先设定的参数调整检测设备方向及视场,对杆塔各种设备、档中重点部位及通道环境进行巡检. 5.1.3 应具备测控数据双向传输和实时图像远传功能. 5.1.4 应具备数据分析和管理功能,可查询历次巡检计划、数据记录和报表,可对线路典型缺陷或故障进行分析与诊断. 机器人 5.3.1 一般要求 5.3.1.1 环境条件 机器人在以下环境条件下应能正常工作: a)环境温度:-25℃~45℃;

b)环境湿度:5%~95%;

c)正常工作抗风能力:10m/s;

d)抗大风能力:20m/s;

e)外壳防护等级:IPX5. 5.3.1.2 外观结构 机器人外观结构应满足如下要求: a)机器人表面应有保护涂层或防腐设计,外表应光洁、均匀,不应有伤痕、毛刺等缺陷,标识 清晰;

b)机器人外部电气及控制线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理,便于安装、维护,并用醒目的颜色和标志加以区分;

c)机器人重量和尺寸应满足线路安全运行的要求,见表1. 表1 架空输电线路机器人重量和尺寸要求 序号 线路电压等级 kV 最大高度 mm 最大重量 kg

1

66、110

900 60

2

220、330

1000 70

3 500及以上

1100 90 5.3.1.3 行走路径 机器人行走路径要求如下: a)地线截面积应不小于50mm2;

b)地线严重锈蚀或地线覆冰,不宜进行机器人沿地线巡检作业. 5.3.2 功能要求 5.3.2.1 运动 机器人应具有在架空线路地线上行走、越障、爬坡、制动的功能.........