DOC《ZNLK 智能主令控制器》

最高允许旋转速度:1000r/min;

编码器:绝对值编码器;

机械主令输出:四组干接点常开、常闭输出;

3.主控单元到现场变送单元连接 标准配置:5m 编码器电缆,与主控单元通过航空插头连接;

最远距离:280 m (需配置标准编码器电缆);

四、参数设定 参数设置原理(以上料距离为50米为例): 参数设置:

1、按屏上的 键可以画面切换;

2、设定参数前,在画面密码输入页先输入密码初始密码111;

3、按SET键可修改需要设定的值,按? ?键选择数据位置,然后按屏上的数字可以修改参数值,修改完成后按ENT键保存参数;

4、在参数设置页面设定卷筒直径、转速比和修正系数;

卷筒直径:钢丝绳卷筒的直径,单位为米;

转速比:钢丝绳卷筒和编码器轴的转速比;

修正系数:系统传动误差修正,默认为1;

5、页面显示圈数及位置信息,不需设置;

圈数:相对于零点编码器轴转动的实际圈数;

位置:小车距离零点的相对距离;

速度:小车运行的速度;

码数:小车距离零点编码器的码数;

6、在参数设置二页面和三页面可以设置下限、一加速、二加速、一减速、二减速、上限、上极限:设置方法参照第3项,单位为米: 下限:小车工作的下限位置,一般为零点;

一加速:小车一加速时距离零点的距离;

二加速:小车二加速时距离零点的距离;

一减速:小车一减速时距离零点的距离;

二减速:小车二减速时距离零点的距离;

设置完成后按①键保存,显示保存中… 3s后保存完成.(在密码为111的情况下方可保存,保存完成后密码归0)

6、方向选择

7、在输入密码页输入密码111后按?键进入零位校正页面,现将设备降至零位,按②键,系统自动校正为0;

校正后密码归0;

8、超速限制

五、安装与接线:

1、高度限制器安装 机械安装图详见附件1安装图纸;

高度限制器内部接线 COMMON为公共端,NORMALLY OPEN为常开点,NORMALLY CLOSE为常闭点;

上述的四个点位从左往右排列分别为下极限、下限、上限、上极限;

将这些限位信号串入到上升、下降的回路中起到限位保护功能;

3、主令端子接线图:

六、调试方法: 1)调试前的准备: 安装设备装箱单进行核对;

正确安装现场变送单元组件;

2)上电检查: 接通电源.查看PLC是否有电;

上电几秒钟后首先检查文本显示器显示的内容是否正常,如不正确可查看PLC运行指示灯是否亮,如STOP指示灯亮,请打开PLC盖板拨动小开关到RUN位置. 在文本屏显示信息正常的情况下,按下"零位标定"并设定零位使位置显示为"0",然后缓慢转动现场变送单元箱出轴,观察码数数字是否依次增加直到255以上,在同一方向旋转时数字是否有不连续、上下波动现象;

检查现场变送单元到主控单元10芯线接线是否正确. 观察旋转方向与数字变化方向是否一致.如:按参考小车(两个小车时用其中一个为参考小车)上升的方向手动旋转现场变送单元箱出轴时,"位置"的数字应增加. 3)现场调试: 零位设定:把小车点动停止在下限位,设定零位,使"位置"数字变为"0".并拨动高度限制器上对应的下限与下极限位置背后的挡片,使得挡片压住限位开关,通过装置上的螺丝将挡片压紧;

调试过程中需注意挡片的旋转方向. 上限及上极限设定:手动低速运行小车、让小车从斜桥底部装料位置运行到斜桥顶部倒料位置,手动停止,观察并记录文本屏上所显示的"位置"的变化范围及最终值,并用该值修改"上限"设定值,并拨动高度限制器上对应的上限位置背后的挡片,使得挡片压住限位开关,通过装置上的螺丝将挡片压紧;